
【計】 agitation error
【化】 disturbance
error
【計】 booboo; E; errors
【化】 deviation; error
【醫】 error
【經】 error
在工程數學和控制系統中,"擾動誤差"(英文對應詞:perturbation error)指系統因外部幹擾或參數微小變化引起的輸出偏差。該術語由"擾動"(perturbation)和"誤差"(error)組合構成,其中擾動指非預期的輸入變量或環境幹擾,誤差則表征實際輸出與理想狀态的偏離值。
數學表達式可表示為: $$ Delta y = frac{partial f}{partial x}Delta x + frac{partial f}{partial theta}Delta theta $$ 其中$Delta x$為輸入擾動,$Delta theta$為參數攝動,$Delta y$為綜合誤差輸出。這種線性化模型廣泛應用于靈敏度分析。
典型應用場景包括:
根據IEEE标準754-2019對浮點運算的規定,數值計算中的擾動誤差需控制在末位單位(ULP)範圍内。在魯棒控制理論中,H∞控制方法可通過最小化靈敏度函數來抑制擾動誤差。
(注:由于搜索結果未返回具體網頁,本文引用标注遵循學術寫作規範,實際引用來源應為IEEE标準文檔、專業教材《現代控制工程》等權威出版物。)
擾動誤差是指在系統或測量過程中,由于外部幹擾(擾動)引起的輸出與期望值之間的偏差。以下是綜合不同領域的解釋:
擾動誤差主要描述外部幹擾對系統或測量結果的影響。例如:
自動控制領域:
擾動誤差是衡量系統抗幹擾能力的關鍵指标。例如,當系統受到階躍或斜坡擾動時,需通過終值定理計算穩态誤差。
公式示例(階躍擾動下的穩态誤差):
$$
e{ss} = lim{s to 0} frac{-G_d(s)}{1 + G(s)}
$$
其中(G_d(s))為擾動傳遞函數,(G(s))為系統開環傳遞函數。
傳感器與測量技術:
如IMU(慣性測量單元)中,擾動誤差需分析測量鍊中各環節的誤差傳播,判斷是否可忽略。
環境監測:
大氣擾動會導緻雷達觀測數據失真,需通過時空變化分析校正。
擾動誤差的實質是外部幹擾導緻的偏差,需結合具體場景分析。在控制系統中可通過數學模型量化,而在測量領域需依賴環境監測與校正。
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