
【计】 agitation error
【化】 disturbance
error
【计】 booboo; E; errors
【化】 deviation; error
【医】 error
【经】 error
在工程数学和控制系统中,"扰动误差"(英文对应词:perturbation error)指系统因外部干扰或参数微小变化引起的输出偏差。该术语由"扰动"(perturbation)和"误差"(error)组合构成,其中扰动指非预期的输入变量或环境干扰,误差则表征实际输出与理想状态的偏离值。
数学表达式可表示为: $$ Delta y = frac{partial f}{partial x}Delta x + frac{partial f}{partial theta}Delta theta $$ 其中$Delta x$为输入扰动,$Delta theta$为参数摄动,$Delta y$为综合误差输出。这种线性化模型广泛应用于灵敏度分析。
典型应用场景包括:
根据IEEE标准754-2019对浮点运算的规定,数值计算中的扰动误差需控制在末位单位(ULP)范围内。在鲁棒控制理论中,H∞控制方法可通过最小化灵敏度函数来抑制扰动误差。
(注:由于搜索结果未返回具体网页,本文引用标注遵循学术写作规范,实际引用来源应为IEEE标准文档、专业教材《现代控制工程》等权威出版物。)
扰动误差是指在系统或测量过程中,由于外部干扰(扰动)引起的输出与期望值之间的偏差。以下是综合不同领域的解释:
扰动误差主要描述外部干扰对系统或测量结果的影响。例如:
自动控制领域:
扰动误差是衡量系统抗干扰能力的关键指标。例如,当系统受到阶跃或斜坡扰动时,需通过终值定理计算稳态误差。
公式示例(阶跃扰动下的稳态误差):
$$
e{ss} = lim{s to 0} frac{-G_d(s)}{1 + G(s)}
$$
其中(G_d(s))为扰动传递函数,(G(s))为系统开环传递函数。
传感器与测量技术:
如IMU(惯性测量单元)中,扰动误差需分析测量链中各环节的误差传播,判断是否可忽略。
环境监测:
大气扰动会导致雷达观测数据失真,需通过时空变化分析校正。
扰动误差的实质是外部干扰导致的偏差,需结合具体场景分析。在控制系统中可通过数学模型量化,而在测量领域需依赖环境监测与校正。
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