擾動補償英文解釋翻譯、擾動補償的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 disturbance compensation

分詞翻譯：

擾動的英語翻譯：

【化】 disturbance

補償的英語翻譯：

compensate; redeem; retrieve; equalize; expiate; repair; compensation
expiation; reparation
【計】 compensating; REC
【醫】 anastate; compensation
【經】 bote; compensating; compensation; counter-performance; indemnification
indemnity; made good; offset; recompense; recoup; recoupment; remedy
reparation

專業解析

在控制工程與系統科學領域，擾動補償（Disturbance Compensation）指通過設計特定控制策略，消除或減弱外部幹擾對系統輸出的影響。其核心原理是通過實時監測系統擾動，生成反向修正信號以抵消擾動效應。

根據《現代控制工程》（Katsuhiko Ogata著）的定義，擾動補償可分為兩類：

前饋補償：直接測量擾動信號，通過補償器提前調整系統輸入，例如電網電壓波動時采用的前饋穩壓電路。
反饋補償：基于系統輸出偏差動态調整控制參數，如無人機飛行控制系統中的抗風擾算法。

在工業自動化領域，擾動補償技術已應用于高精度數控機床（參考：IEEE Transactions on Industrial Electronics）和電力系統諧波抑制（參考：IET Power Electronics期刊）。典型數學表達為： $$ u_c(t) = -K_d cdot d(t) $$ 其中$u_c$為補償控制量，$d(t)$為擾動觀測值，$K_d$為補償增益系數。

該術語在漢英對照中對應"disturbance rejection"或"disturbance attenuation"，常見于魯棒控制理論（Robust Control Theory）的英文文獻中。

網絡擴展解釋

擾動補償是控制系統中用于抵消外部幹擾影響的一種技術手段，其核心是通過提前測量或估計擾動信號，設計補償環節以抵消其對系統輸出的幹擾。以下是詳細解釋：

1.定義與原理

定義：擾動補償又稱前饋控制，指在幹擾信號進入系統時，通過直接測量并生成反向控制作用，使幹擾對輸出的影響最小化。其英文為 "disturbance compensation"（）。
原理：擾動信號在被控對象和補償環節中同時作用，兩者的輸出方向相反，最終相互抵消，從而維持系統輸出的穩定性（）。

2.必要條件

擾動可測量：需通過傳感器或觀測器直接或間接獲取擾動信號（）。
補償環節設計：需根據系統模型設計補償器，通常基于物質或能量平衡條件（）。

3.主要方法

擾動觀測器法：通過擴展被控對象的狀态，将擾動作為狀态變量進行觀測。觀測到擾動後取負值補償，如球杆系統中的降階觀測器設計（）。
逆動态補償法：利用系統逆模型分離出擾動信號。例如，通過逆模型提取擾動分量後反向疊加（）。
前饋控制：直接測量擾動并調整控制量，例如流量控制中通過調節閥開度補償幹擾（）。

4.優缺點

優點：響應更及時，能在擾動影響輸出前進行補償；適用于高頻幹擾場景（）。
缺點：屬于開環控制，依賴精确模型和擾動測量，否則可能失效；微分運算可能放大噪聲（）。

5.應用場景

工業控制：如化工過程中流量、溫度的擾動補償（）。
機電系統：如機器人關節力矩控制、球杆系統的平衡調節（）。

擾動補償通過主動抵消幹擾提升系統魯棒性，但需結合反饋控制（閉環）以驗證效果（）。具體方法選擇需根據擾動特性、系統模型精度及噪聲敏感度綜合考量。