扰动补偿英文解释翻译、扰动补偿的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 disturbance compensation

分词翻译：

扰动的英语翻译：

【化】 disturbance

补偿的英语翻译：

compensate; redeem; retrieve; equalize; expiate; repair; compensation
expiation; reparation
【计】 compensating; REC
【医】 anastate; compensation
【经】 bote; compensating; compensation; counter-performance; indemnification
indemnity; made good; offset; recompense; recoup; recoupment; remedy
reparation

专业解析

在控制工程与系统科学领域，扰动补偿（Disturbance Compensation）指通过设计特定控制策略，消除或减弱外部干扰对系统输出的影响。其核心原理是通过实时监测系统扰动，生成反向修正信号以抵消扰动效应。

根据《现代控制工程》（Katsuhiko Ogata著）的定义，扰动补偿可分为两类：

前馈补偿：直接测量扰动信号，通过补偿器提前调整系统输入，例如电网电压波动时采用的前馈稳压电路。
反馈补偿：基于系统输出偏差动态调整控制参数，如无人机飞行控制系统中的抗风扰算法。

在工业自动化领域，扰动补偿技术已应用于高精度数控机床（参考：IEEE Transactions on Industrial Electronics）和电力系统谐波抑制（参考：IET Power Electronics期刊）。典型数学表达为： $$ u_c(t) = -K_d cdot d(t) $$ 其中$u_c$为补偿控制量，$d(t)$为扰动观测值，$K_d$为补偿增益系数。

该术语在汉英对照中对应"disturbance rejection"或"disturbance attenuation"，常见于鲁棒控制理论（Robust Control Theory）的英文文献中。

网络扩展解释

扰动补偿是控制系统中用于抵消外部干扰影响的一种技术手段，其核心是通过提前测量或估计扰动信号，设计补偿环节以抵消其对系统输出的干扰。以下是详细解释：

1.定义与原理

定义：扰动补偿又称前馈控制，指在干扰信号进入系统时，通过直接测量并生成反向控制作用，使干扰对输出的影响最小化。其英文为 "disturbance compensation"（）。
原理：扰动信号在被控对象和补偿环节中同时作用，两者的输出方向相反，最终相互抵消，从而维持系统输出的稳定性（）。

2.必要条件

扰动可测量：需通过传感器或观测器直接或间接获取扰动信号（）。
补偿环节设计：需根据系统模型设计补偿器，通常基于物质或能量平衡条件（）。

3.主要方法

扰动观测器法：通过扩展被控对象的状态，将扰动作为状态变量进行观测。观测到扰动后取负值补偿，如球杆系统中的降阶观测器设计（）。
逆动态补偿法：利用系统逆模型分离出扰动信号。例如，通过逆模型提取扰动分量后反向叠加（）。
前馈控制：直接测量扰动并调整控制量，例如流量控制中通过调节阀开度补偿干扰（）。

4.优缺点

优点：响应更及时，能在扰动影响输出前进行补偿；适用于高频干扰场景（）。
缺点：属于开环控制，依赖精确模型和扰动测量，否则可能失效；微分运算可能放大噪声（）。

5.应用场景

工业控制：如化工过程中流量、温度的扰动补偿（）。
机电系统：如机器人关节力矩控制、球杆系统的平衡调节（）。

扰动补偿通过主动抵消干扰提升系统鲁棒性，但需结合反馈控制（闭环）以验证效果（）。具体方法选择需根据扰动特性、系统模型精度及噪声敏感度综合考量。