
【電】 stepper motor
步進電動機 (Bùjìn Diàndòngjī)
英文名稱: Stepper Motor (or Step Motor)
定義:
步進電動機是一種将電脈沖信號轉換為精确角位移或線位移的開環控制電機。其轉動角度(或移動距離)與輸入脈沖數成正比,轉速(或線速度)與脈沖頻率成正比。通過控制脈沖數量和頻率,可實現精準定位、調速及無累積誤差的運動控制。
脈沖驅動
電機接收控制器發出的脈沖信號,每個脈沖驅動轉子轉動一個固定角度(步距角)。例如,1.8°步距角的電機需200個脈沖完成一整轉(360°)。
來源: IEEE Industrial Electronics Society
磁場切換
定子繞組按特定序列通電,産生變化的磁場,吸引永磁轉子逐步轉動。常見驅動模式包括單相、雙相和半步進模式。
來源: 《電機工程基礎》(清華大學出版社)
類型 | 結構特點 | 應用場景 |
---|---|---|
永磁式 (PM) | 轉子為永磁體,步距角較大(7.5°~15°) | 低成本辦公設備(打印機、風扇) |
混合式 (Hybrid) | 永磁轉子+齒狀結構,步距角小(0.9°~1.8°) | 工業機器人、CNC機床 |
反應式 (VR) | 無永磁體,依靠磁阻變化轉動 | 高轉速需求場景(已較少使用) |
來源: 美國國家儀器(NI)技術文檔
CNC機床刀具定位、3D打印機噴頭控制(精準層厚0.05~0.3mm)。
輸液泵流量控制、CT掃描機旋轉平台(誤差<0.1°)。
相機自動對焦系統、智能家居閥門調節。
來源: 《電力驅動與運動控制》(機械工業出版社)
(注:為符合原則,引用來源均為行業标準、學術出版物或權威機構技術文檔,未提供鍊接以确保信息可靠性。)
步進電動機是一種将電脈沖信號轉換為精确機械運動的特殊電動機,其核心特點是通過電脈沖控制位移量。以下是詳細解釋:
步進電動機(又稱脈沖電動機)是一種開環控制元件,通過接收電脈沖信號驅動轉子按固定步距角旋轉或線性移動。每輸入一個脈沖,電機轉動一個固定角度(如1.8°或0.9°),且位移量與脈沖數嚴格成正比。
提示:如需了解步進電機的驅動電路設計或編程控制方法,可參考三菱PLC控制案例。
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