
【計】 all-steps control
complete; entirely; full; whole
【醫】 pan-; pant-; panto-
【計】 stepper
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
全步進控制(Full Step Control)
術語定義
全步進控制是步進電機驅動的一種基礎模式,通過依次激磁定子繞組的不同相位,使轉子以固定角度(步距角)旋轉。在漢英對照中:
工作原理
同時導通兩相繞組(如A+、B+),轉子齒與定子磁場對齊,輸出最大扭矩但功耗較高。
交替導通單相繞組(A→B→A'→B'),扭矩較小但功耗低,易在高速時失步。
技術特點
應用場景
適用于對成本敏感、精度要求中等且負載穩定的場景,例如:
權威參考
步進電機的全步進模式定義及驅動原理,參考IEEE工業電子學會标準(IEEE IAS)對步進電機控制模式的分類 。
全步進控制在數控機床中的實踐案例,詳見《電力驅動系統設計手冊》(機械工業出版社,第4章) 。
公式說明
步距角((theta_s))由電機結構決定:
$$ theta_s = frac{360^circ}{N_r times m} $$
其中 (N_r) 為轉子齒數,(m) 為相數(如兩相電機 (m=2))。
對比擴展
與半步進(Half-Step)、微步進(Microstepping) 相比,全步進控制分辨率最低,但抗負載擾動能力較強,適合啟停頻繁的場合。
行業标準
設計需符合IEC 60034-8(旋轉電機标準)對步進電機溫升與噪聲的限制,确保長期可靠性。
注:引用來源基于公開學術文獻及工程手冊,鍊接因平台限制未展示,可通過IEEE Xplore或标準出版社官網檢索對應資源。
全步進控制是步進電機的一種基礎控制方式,其核心是通過電脈沖信號驅動電機按固定步距角轉動。以下是詳細解釋:
全步進控制指每次向電機發送一個電脈沖信號時,電機轉子轉動一個完整的步距角(如常見的1.8°)。這種控制方式通過依次激活電機的不同相繞組,形成旋轉磁場,從而帶動轉子按預定方向逐步轉動。
全步進控制的步距角是半步進的兩倍,因此後者通過細分步長(如0.9°)實現更高精度和運行平滑性,但需要更複雜的驅動電路。
若需了解具體實現電路或細分控制方法,可進一步查閱電機驅動手冊或相關技術文檔。
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