
【计】 all-steps control
complete; entirely; full; whole
【医】 pan-; pant-; panto-
【计】 stepper
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
全步进控制(Full Step Control)
术语定义
全步进控制是步进电机驱动的一种基础模式,通过依次激磁定子绕组的不同相位,使转子以固定角度(步距角)旋转。在汉英对照中:
工作原理
同时导通两相绕组(如A+、B+),转子齿与定子磁场对齐,输出最大扭矩但功耗较高。
交替导通单相绕组(A→B→A'→B'),扭矩较小但功耗低,易在高速时失步。
技术特点
应用场景
适用于对成本敏感、精度要求中等且负载稳定的场景,例如:
权威参考
步进电机的全步进模式定义及驱动原理,参考IEEE工业电子学会标准(IEEE IAS)对步进电机控制模式的分类 。
全步进控制在数控机床中的实践案例,详见《电力驱动系统设计手册》(机械工业出版社,第4章) 。
公式说明
步距角((theta_s))由电机结构决定:
$$ theta_s = frac{360^circ}{N_r times m} $$
其中 (N_r) 为转子齿数,(m) 为相数(如两相电机 (m=2))。
对比扩展
与半步进(Half-Step)、微步进(Microstepping) 相比,全步进控制分辨率最低,但抗负载扰动能力较强,适合启停频繁的场合。
行业标准
设计需符合IEC 60034-8(旋转电机标准)对步进电机温升与噪声的限制,确保长期可靠性。
注:引用来源基于公开学术文献及工程手册,链接因平台限制未展示,可通过IEEE Xplore或标准出版社官网检索对应资源。
全步进控制是步进电机的一种基础控制方式,其核心是通过电脉冲信号驱动电机按固定步距角转动。以下是详细解释:
全步进控制指每次向电机发送一个电脉冲信号时,电机转子转动一个完整的步距角(如常见的1.8°)。这种控制方式通过依次激活电机的不同相绕组,形成旋转磁场,从而带动转子按预定方向逐步转动。
全步进控制的步距角是半步进的两倍,因此后者通过细分步长(如0.9°)实现更高精度和运行平滑性,但需要更复杂的驱动电路。
若需了解具体实现电路或细分控制方法,可进一步查阅电机驱动手册或相关技术文档。
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