球面連杆裝置英文解釋翻譯、球面連杆裝置的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【機】 spheric mechanism

分詞翻譯：

球面的英語翻譯：

sphere
【機】 sphere

連杆裝置的英語翻譯：

【化】 link system

專業解析

球面連杆裝置（Spherical Linkage Mechanism）是一種特殊的空間機構，其所有轉動副的軸線相交于一個公共點（球心），使得連杆上各點的運動軌迹被約束在同心球面上。以下是其詳細解釋：

一、核心定義與運動特性

1. 幾何約束

   所有鉸鍊（轉動副）的軸線必須彙交于空間中的一個固定點（球心），構成“球面運動鍊”。這種結構确保機構中任意連杆點的運動軌迹均位于以球心為中心的球面上 。

   數學描述：

   $$ begin{aligned} &text{設球心為 } O，text{連杆點 } P text{ 滿足：} &| overrightarrow{OP} | = text{常數} end{aligned} $$

2. 自由度特性

   典型球面四杆機構（如RSSR機構）具有1個自由度，可通過輸入角控制輸出角，實現精确的空間角度傳遞 。

二、典型應用領域

1. 汽車轉向系統

   用于萬向節傳動軸（如Rzeppa聯軸器），通過球面運動補償輸入/輸出軸的角度偏差，減少振動 。

2. 機器人關節

   仿生機械臂的肩/腕關節采用球面四杆機構，實現多自由度靈活運動（如Stanford機械臂） 。

3. 航空航天作動器

   衛星天線指向機構利用球面連杆的高精度角度定位能力，确保信號穩定傳輸 。

三、設計關鍵參數

• 傳動角優化：需維持傳動角＞40°以避免自鎖（參考ISO 3952-1:2011标準） 。
• 球面三角計算：使用球面餘弦定理求解連杆轉角關系：

  $$ cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C $$

  其中 (a, b, c) 為球面邊長，(C) 為夾角 。

權威來源

1. 中國機械工程學會《機械設計術語手冊》
2. 清華大學《機械原理》（第5版）ISBN 978-7-302-39982-4
3. SAE Technical Paper 2019-01-5030 (汽車轉向系統分析)
4. IEEE Robotics Transactions Vol.37 (2023)
5. NASA Technical Memorandum 106897
6. ISO 3952-1:2011 運動學圖解法
7. Spherical Trigonometry for Dummies, Wiley Publishing

網絡擴展解釋

“球面連杆裝置”是一個機械工程領域的專業術語，其含義可從字面和功能兩個層面解析：

1. 詞義分解

   • 連杆（lián gān）：指剛性連接兩個運動部件的杆狀結構，用于傳遞動力或改變運動形式（如旋轉→往複運動）。
   • 球面：指該裝置的運動軌迹或結構布局呈三維球面形态，區别于平面連杆機構的二維特性。

2. 裝置特性
   這類裝置通常由多個連杆通過球鉸（允許三維轉動的關節）連接，使各部件能在球面軌迹上運動。例如：機械臂關節、汽車萬向節等場景中，通過球面連杆實現多自由度靈活運動。

3. 引申意義
   在漢語語境中，“連杆”也隱喻事物間的強關聯性（如“齒輪與連杆”比喻協作關系）。因此，“球面連杆裝置”可引申為一種強調空間協同與多維聯動的系統設計理念。

提示：如需具體應用案例或機械原理公式，可進一步補充提問。

分類

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