
【計】 reinforcement learning algorithm
aggrandizement; consolidate; intensify; strengthen
【醫】 enrichment; intensification; potentialization; potentialize; potentize
strengthening
ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【醫】 F.; feature; formula; Ty.; type
【計】 learning algorithm
強化式學習(Reinforcement Learning, RL)是機器學習的一個重要分支,其核心思想是讓智能體(Agent)通過與環境的持續交互,根據獲得的獎勵或懲罰信號來學習最優行為策略。以下是詳細解釋:
漢英對照
學習機制
智能體通過試錯探索(Exploration) 和經驗利用(Exploitation) 的平衡,逐步優化策略(Policy)。其目标是通過最大化累積獎勵(Return),學習狀态(State)到動作(Action)的映射關系,數學表示為:
$$ maxpi mathbb{E} left[ sum{t=0}^infty gamma^t R(s_t, a_t) right] $$
其中 $gamma$ 為折扣因子,體現未來獎勵的當前價值(來源:Sutton & Barto, Reinforcement Learning: An Introduction)。
核心算法
典型應用
強化式學習(Reinforcement Learning,RL)是機器學習的一個分支,其核心思想是讓智能體(Agent)通過與環境(Environment)的交互,逐步學習最優策略以最大化長期累積獎勵。以下是其關鍵概念和運行機制的詳細解釋:
智能體(Agent)
執行決策的主體,例如機器人、遊戲AI或自動駕駛系統。
環境(Environment)
智能體所處的情境,可以是物理世界、虛拟遊戲或模拟器。環境會給出狀态(State)并反饋獎勵(Reward)。
狀态(State)
描述當前環境的信息,例如棋盤遊戲的局面、機器人的傳感器數據。
動作(Action)
智能體在某一狀态下可執行的操作,如移動、落子或加速。
獎勵(Reward)
環境對智能體動作的即時反饋數值,用于引導學習方向(如得分增加或懲罰)。
策略(Policy)
智能體選擇動作的規則,通常表示為從狀态到動作的概率分布($pi(a|s)$)。
馬爾可夫決策過程(MDP)
強化學習的數學框架,假設未來狀态僅依賴于當前狀态和動作,與曆史無關。
價值函數(Value Function)
貝爾曼方程(Bellman Equation)
價值函數的遞歸定義,例如:
$$
Q(s,a) = mathbb{E}left[ R + gamma max_{a'} Q(s',a') right]
$$
其中$gamma$為折扣因子,平衡當前與未來獎勵的重要性。
基于值的方法
通過優化價值函數間接得到策略,例如Q-Learning、DQN(深度Q網絡)。
特點:適合離散動作空間,但可能因價值函數估計偏差導緻策略不穩定。
基于策略的方法
直接優化策略函數,例如策略梯度(Policy Gradient)、PPO(近端策略優化)。
特點:可處理連續動作空間,但訓練方差較高。
Actor-Critic方法
結合值函數(Critic)和策略(Actor),例如A3C(異步優勢Actor-Critic)。
優勢:通過Critic降低策略梯度的方差,提升穩定性。
優勢:
挑戰:
如需更深入理解,推薦閱讀經典教材《Reinforcement Learning: An Introduction》或實踐開源框架(如OpenAI Gym、Stable Baselines3)。
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