
【化】 parallel axis theorem
of equal rank; parallel; parallelism; range; simultaneous
【電】 parallel
axes; axis; shaft; spindle
【醫】 ax-; ax.; axes; axio-; axis; core
theorem
【化】 theorem
【醫】 theorem
平行軸定理(Parallel Axis Theorem)是剛體力學中的核心概念,用于計算剛體繞任意軸的轉動慣量。以下是結合漢英詞典視角及物理學術定義的詳細解釋:
平行軸定理
指剛體繞任一與質心軸平行的軸的轉動慣量((I)),等于剛體繞通過質心的平行軸的轉動慣量((I{text{cm}})),加上剛體質量((m))與兩軸間垂直距離((d))平方的乘積。
公式表達:
$$ I = I{text{cm}} + md $$
Parallel Axis Theorem
Defined as:
The moment of inertia about any axis parallel to a given axis passing through the center of mass is equal to the moment of inertia about the center of mass plus the product of the mass and the square of the perpendicular distance between the axes.
關鍵術語:
簡化計算
通過質心轉動慣量 (I_{text{cm}}) 推導非質心軸的 (I),避免複雜積分。
應用場景:計算車輪繞邊緣轉動的慣性、機械臂關節的轉動慣量等。
幾何依賴性
轉動慣量隨轉軸位置變化,(md) 項體現質量分布遠離轉軸的影響。
工程驗證
在飛輪設計、衛星姿态控制等領域,需通過該定理優化轉動穩定性。
第5章"剛體定軸轉動"詳述定理推導及實例計算。
Lecture Notes on Rotational Motion 提供公式證明與應用案例。
"Parallel Axis Theorem"詞條明确中英定義對照。
均質細杆的轉動慣量:
注:引用來源為經典教材及公開學術資源,符合原則。具體鍊接因平台限制未展示,可依據文獻名稱檢索權威版本。
平行軸定理是剛體力學中關于轉動慣量的重要定理,其核心内容與公式如下:
平行軸定理指出:剛體對任意軸的轉動慣量((I')),等于剛體對通過質心的平行軸的轉動慣量((I_{text{cm}}))加上剛體質量((m))與兩軸垂直距離((d))平方的乘積。該定理由惠更斯和斯坦納提出,因此也稱“惠更斯-斯坦納定理”。
定理的數學表達式為: $$ I' = I_{text{cm}} + m d $$ 其中:
平行軸定理通過質心特性,将複雜轉動慣量計算簡化為質心項與幾何項的疊加,是剛體動力學和工程力學中的基礎工具。更多實驗細節中的複擺驗證方法。
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