
【化】 parallel axis theorem
of equal rank; parallel; parallelism; range; simultaneous
【电】 parallel
axes; axis; shaft; spindle
【医】 ax-; ax.; axes; axio-; axis; core
theorem
【化】 theorem
【医】 theorem
平行轴定理(Parallel Axis Theorem)是刚体力学中的核心概念,用于计算刚体绕任意轴的转动惯量。以下是结合汉英词典视角及物理学术定义的详细解释:
平行轴定理
指刚体绕任一与质心轴平行的轴的转动惯量((I)),等于刚体绕通过质心的平行轴的转动惯量((I{text{cm}})),加上刚体质量((m))与两轴间垂直距离((d))平方的乘积。
公式表达:
$$ I = I{text{cm}} + md $$
Parallel Axis Theorem
Defined as:
The moment of inertia about any axis parallel to a given axis passing through the center of mass is equal to the moment of inertia about the center of mass plus the product of the mass and the square of the perpendicular distance between the axes.
关键术语:
简化计算
通过质心转动惯量 (I_{text{cm}}) 推导非质心轴的 (I),避免复杂积分。
应用场景:计算车轮绕边缘转动的惯性、机械臂关节的转动惯量等。
几何依赖性
转动惯量随转轴位置变化,(md) 项体现质量分布远离转轴的影响。
工程验证
在飞轮设计、卫星姿态控制等领域,需通过该定理优化转动稳定性。
第5章"刚体定轴转动"详述定理推导及实例计算。
Lecture Notes on Rotational Motion 提供公式证明与应用案例。
"Parallel Axis Theorem"词条明确中英定义对照。
均质细杆的转动惯量:
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平行轴定理是刚体力学中关于转动惯量的重要定理,其核心内容与公式如下:
平行轴定理指出:刚体对任意轴的转动惯量((I')),等于刚体对通过质心的平行轴的转动惯量((I_{text{cm}}))加上刚体质量((m))与两轴垂直距离((d))平方的乘积。该定理由惠更斯和斯坦纳提出,因此也称“惠更斯-斯坦纳定理”。
定理的数学表达式为: $$ I' = I_{text{cm}} + m d $$ 其中:
平行轴定理通过质心特性,将复杂转动惯量计算简化为质心项与几何项的叠加,是刚体动力学和工程力学中的基础工具。更多实验细节中的复摆验证方法。
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