偏序規劃英文解釋翻譯、偏序規劃的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 partially-ordered plan

分詞翻譯：

偏的英語翻譯：

deflection; leaning; partial; prejudiced; slanting
【化】 meta-
【醫】 meta-

序的英語翻譯：

foreword; initial; order; preface; prolegomenon; sequence

規劃的英語翻譯：

mark out; plan; program; programming
【計】 planning
【醫】 schema; scheme
【經】 plan; planning; projection; scheme

專業解析

偏序規劃（Partial Order Planning，簡稱POP）是人工智能和自動化規劃領域中的一種經典方法，其核心在于通過定義動作間的部分順序關系構建靈活的問題解決方案。與全序規劃（Total Order Planning）不同，偏序規劃允許規劃器在動作執行順序上保留不确定性，僅在必要時确定關鍵順序，從而減少計算複雜度并提高規劃效率。

從漢英詞典角度解析，“偏序”對應英文“partial order”，指數學中滿足自反性、反對稱性和傳遞性的二元關系；“規劃”則譯為“planning”，即通過邏輯推理生成動作序列以實現目标。因此，偏序規劃的本質是基于部分有序動作集合的決策過程（Stanford University, Automated Planning and Acting）。

其核心原理包含三點：

動作的因果關聯性：通過動作的前置條件（preconditions）和效果（effects）建立依賴關系鍊；
沖突消解機制：利用“威脅關系”（threat relations）檢測潛在矛盾，通過添加順序約束或變量綁定解決問題；
最小承諾策略：僅确定必要順序關系，延遲非關鍵決策以保留更多可能性（MIT Press, Artificial Intelligence: A Modern Approach）。

在應用層面，該方法被廣泛用于機器人任務調度、物流路徑優化和軟件驗證等領域。例如NASA曾将其應用于火星探測器任務規劃，通過部分順序管理規避了未知環境帶來的不确定性風險（IEEE Xplore, Space Mission Planning Case Study）。

目前學術界對偏序規劃的研究聚焦于擴展其表達能力，如結合時間約束或資源限制的改進模型（Springer, Advanced Partial-Order Planning Algorithms）。這一方向持續推動着智能系統在複雜場景下的實用性突破。

網絡擴展解釋

以下是關于“偏序規劃”的詳細解釋：

1.基本定義

偏序規劃（Partial-Order Planning，POP）是人工智能中一種規劃方法，其核心特點是允許行動步驟之間存在未明确排序的關系。與全序規劃（嚴格按順序執行所有行動）不同，偏序規劃僅對必要的行為施加順序約束，其餘行動可靈活安排。

2.核心思想

問題分解：将複雜目标分解為獨立子問題，分别生成子規劃後再合并。
靈活決策：優先處理“關鍵行動”（如前提條件必須滿足的步驟），而無需過早确定所有行動的時序關系。
偏序關系特性：滿足自反性、反對稱性和傳遞性（如數學中的偏序定義）。

3.與STRIPS語言的結合

偏序規劃常基于STRIPS語言（一種經典規劃描述語言）實現，通過以下要素描述問題：

初始狀态（Init）：規劃的起點。
目标狀态（Goal）：需達成的條件。
行動（Action）：包括前提條件（PRECOND）和效果（EFFECT）。例如穿鞋問題中：
- 行動“穿右鞋”的前提是“右襪已穿”，效果是“右鞋已穿”。

4.求解過程

初始空規劃：僅包含虛拟的起始（Start）和結束（Finish）節點。
逐步添加行動：選擇子目标，插入滿足其前提條件的行動。
處理沖突：通過添加時序約束或變量綁定解決行動間的沖突。
生成偏序解：最終得到一個部分有序的行動集合，可能對應多個全序執行路徑（線性化）。

5.示例

以“穿鞋”問題為例：

目标：同時穿上左右鞋。
偏序解：先穿襪子（左右無順序），再穿鞋（左右無順序）。最終可能對應6種全序執行方式。

偏序規劃通過減少不必要的時序約束，提高了複雜問題的求解效率。它在機器人任務規劃、物流調度等領域有廣泛應用，尤其適合子問題獨立性強且存在多種執行路徑的場景。