偏序规划英文解释翻译、偏序规划的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 partially-ordered plan

分词翻译：

偏的英语翻译：

deflection; leaning; partial; prejudiced; slanting
【化】 meta-
【医】 meta-

序的英语翻译：

foreword; initial; order; preface; prolegomenon; sequence

规划的英语翻译：

mark out; plan; program; programming
【计】 planning
【医】 schema; scheme
【经】 plan; planning; projection; scheme

专业解析

偏序规划（Partial Order Planning，简称POP）是人工智能和自动化规划领域中的一种经典方法，其核心在于通过定义动作间的部分顺序关系构建灵活的问题解决方案。与全序规划（Total Order Planning）不同，偏序规划允许规划器在动作执行顺序上保留不确定性，仅在必要时确定关键顺序，从而减少计算复杂度并提高规划效率。

从汉英词典角度解析，“偏序”对应英文“partial order”，指数学中满足自反性、反对称性和传递性的二元关系；“规划”则译为“planning”，即通过逻辑推理生成动作序列以实现目标。因此，偏序规划的本质是基于部分有序动作集合的决策过程（Stanford University, Automated Planning and Acting）。

其核心原理包含三点：

动作的因果关联性：通过动作的前置条件（preconditions）和效果（effects）建立依赖关系链；
冲突消解机制：利用“威胁关系”（threat relations）检测潜在矛盾，通过添加顺序约束或变量绑定解决问题；
最小承诺策略：仅确定必要顺序关系，延迟非关键决策以保留更多可能性（MIT Press, Artificial Intelligence: A Modern Approach）。

在应用层面，该方法被广泛用于机器人任务调度、物流路径优化和软件验证等领域。例如NASA曾将其应用于火星探测器任务规划，通过部分顺序管理规避了未知环境带来的不确定性风险（IEEE Xplore, Space Mission Planning Case Study）。

目前学术界对偏序规划的研究聚焦于扩展其表达能力，如结合时间约束或资源限制的改进模型（Springer, Advanced Partial-Order Planning Algorithms）。这一方向持续推动着智能系统在复杂场景下的实用性突破。

网络扩展解释

以下是关于“偏序规划”的详细解释：

1.基本定义

偏序规划（Partial-Order Planning，POP）是人工智能中一种规划方法，其核心特点是允许行动步骤之间存在未明确排序的关系。与全序规划（严格按顺序执行所有行动）不同，偏序规划仅对必要的行为施加顺序约束，其余行动可灵活安排。

2.核心思想

问题分解：将复杂目标分解为独立子问题，分别生成子规划后再合并。
灵活决策：优先处理“关键行动”（如前提条件必须满足的步骤），而无需过早确定所有行动的时序关系。
偏序关系特性：满足自反性、反对称性和传递性（如数学中的偏序定义）。

3.与STRIPS语言的结合

偏序规划常基于STRIPS语言（一种经典规划描述语言）实现，通过以下要素描述问题：

初始状态（Init）：规划的起点。
目标状态（Goal）：需达成的条件。
行动（Action）：包括前提条件（PRECOND）和效果（EFFECT）。例如穿鞋问题中：
- 行动“穿右鞋”的前提是“右袜已穿”，效果是“右鞋已穿”。

4.求解过程

初始空规划：仅包含虚拟的起始（Start）和结束（Finish）节点。
逐步添加行动：选择子目标，插入满足其前提条件的行动。
处理冲突：通过添加时序约束或变量绑定解决行动间的冲突。
生成偏序解：最终得到一个部分有序的行动集合，可能对应多个全序执行路径（线性化）。

5.示例

以“穿鞋”问题为例：

目标：同时穿上左右鞋。
偏序解：先穿袜子（左右无顺序），再穿鞋（左右无顺序）。最终可能对应6种全序执行方式。

偏序规划通过减少不必要的时序约束，提高了复杂问题的求解效率。它在机器人任务规划、物流调度等领域有广泛应用，尤其适合子问题独立性强且存在多种执行路径的场景。