
【計】 invariable linear system
在控制理論與系統科學領域,"不變線性系統"(Time-Invariant Linear System)指系統參數不隨時間變化的線性動态系統。其核心特征表現為疊加原理成立且系統特性具有時間一緻性,具體包含兩個關鍵維度:
線性特性
系統滿足齊次性(Homogeneity)與可加性(Additivity)公理。對于任意輸入信號$x_1(t)$和$x_2(t)$,輸出響應滿足: $$ y(a x_1 + b x_2) = a y(x_1) + b y(x_2) $$ 其中$a,b$為常數标量,該特性源自線性代數理論對系統算子的定義。
時不變特性
系統參數矩陣保持恒定,輸入信號的時移将導緻輸出信號的等量時移。數學表達為: 若輸入$u(t) rightarrow y(t)$,則$u(t-tau) rightarrow y(t-tau)$ 這一特性在經典控制理論中被表述為微分方程系數恒定性。
實際工程中,此類系統常見于RC電路、質量-彈簧-阻尼器等物理裝置建模。其穩定性分析可借助勞斯-赫爾維茨判據進行判定,相關研究可參考《IEEE控制系統彙刊》關于線性時不變系統的穩定性分析框架。在信號處理領域,該系統的脈沖響應函數完全表征系統動态特性,這一結論已被收錄于《數字信號處理》标準教材。
“不變線性系統”通常指“線性時不變系統”(Linear Time-Invariant System,簡稱LTI系統),是控制理論、信號處理等領域中的核心概念。它結合了線性和時不變性兩大特性,具體解釋如下:
系統滿足疊加原理,即:
數學表達為:若輸入( x(t) = a x_1(t) + b x_2(t) ),則輸出( y(t) = a y_1(t) + b y_2(t) )。
系統的特性不隨時間改變。若輸入( x(t) )産生輸出( y(t) ),則輸入延遲( tau )後的信號( x(t-tau) )會産生相應的延遲輸出( y(t-tau) )。
示例:電阻電路的特性(如電阻值固定)不隨時間變化,屬于時不變系統。
LTI系統可通過微分方程或差分方程描述:
LTI系統理論廣泛應用于:
不變線性系統(LTI系統)因結構簡單、分析工具成熟,成為工程領域的基礎模型。其局限性在于無法直接描述非線性或時變系統(如時變電路、混沌系統),需借助更複雜的理論擴展。
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