
【化】 stochastic control
adapt to; along with; follow; let
chance; crucial point; engine; machine; occasion; organic; pivot; plane
flexible
【醫】 machine
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
隨機控制(Random Control)在控制工程與統計學交叉領域指通過引入隨機性變量或信號來實現系統調控的方法。其核心在于利用概率分布而非确定性規則來優化決策過程,適用于存在不确定性的動态系統。
英文術語:Stochastic Control 或 Randomized Control
詞性:名詞短語(Noun Phrase)
定義:基于隨機過程理論,通過概率模型設計控制器,使系統在噪聲幹擾下仍能達成預期目标(如穩定性、最優性能)。例如,在機器人路徑規劃中,通過隨機擾動避免局部最優解。
控制理論視角
隨機控制系統需滿足馬爾可夫性質(Markov Property),即未來狀态僅依賴當前狀态。其數學模型常表達為:
$$
dx_t = f(x_t, u_t)dt + g(x_t, u_t)dW_t
$$
其中 $dW_t$ 代表維納過程(Wiener Process),表征系統噪聲。
實驗設計中的應用
在臨床試驗中,“隨機對照試驗”(Randomized Controlled Trial, RCT)通過隨機分配受試者消除混雜偏差,屬于隨機控制的實踐分支。例如,新藥療效驗證時隨機分組可保證結果無偏性。
來源:
- IEEE控制系統協會術語庫(IEEE Control Systems Society Glossary)
- 《中國大百科全書·自動控制分冊》第三版
隨機控制是一種基于概率和偶然性的控制方法,其核心在于通過不斷試探來縮小可能性空間,直至達到目标。以下是詳細解釋:
隨機控制(Stochastic Control)是最原始的控制方式,也被稱為“試探控制”。其特點是完全依賴偶然機遇,通過反複嘗試來尋找解決方案。例如,用一串鑰匙逐一試開鎖具的過程就是典型的隨機控制。
隨機控制屬于控制邏輯發展的初級階段,後續演變為記憶控制(記錄失敗嘗試)、推理控制(基于邏輯分析)和最優控制(系統化決策)。
如需進一步了解數學建模或具體案例,可參考(知網空間)和(隨機控制理論應用)。
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