
【化】 stochastic control
adapt to; along with; follow; let
chance; crucial point; engine; machine; occasion; organic; pivot; plane
flexible
【医】 machine
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
随机控制(Random Control)在控制工程与统计学交叉领域指通过引入随机性变量或信号来实现系统调控的方法。其核心在于利用概率分布而非确定性规则来优化决策过程,适用于存在不确定性的动态系统。
英文术语:Stochastic Control 或 Randomized Control
词性:名词短语(Noun Phrase)
定义:基于随机过程理论,通过概率模型设计控制器,使系统在噪声干扰下仍能达成预期目标(如稳定性、最优性能)。例如,在机器人路径规划中,通过随机扰动避免局部最优解。
控制理论视角
随机控制系统需满足马尔可夫性质(Markov Property),即未来状态仅依赖当前状态。其数学模型常表达为:
$$
dx_t = f(x_t, u_t)dt + g(x_t, u_t)dW_t
$$
其中 $dW_t$ 代表维纳过程(Wiener Process),表征系统噪声。
实验设计中的应用
在临床试验中,“随机对照试验”(Randomized Controlled Trial, RCT)通过随机分配受试者消除混杂偏差,属于随机控制的实践分支。例如,新药疗效验证时随机分组可保证结果无偏性。
来源:
- IEEE控制系统协会术语库(IEEE Control Systems Society Glossary)
- 《中国大百科全书·自动控制分册》第三版
随机控制是一种基于概率和偶然性的控制方法,其核心在于通过不断试探来缩小可能性空间,直至达到目标。以下是详细解释:
随机控制(Stochastic Control)是最原始的控制方式,也被称为“试探控制”。其特点是完全依赖偶然机遇,通过反复尝试来寻找解决方案。例如,用一串钥匙逐一试开锁具的过程就是典型的随机控制。
随机控制属于控制逻辑发展的初级阶段,后续演变为记忆控制(记录失败尝试)、推理控制(基于逻辑分析)和最优控制(系统化决策)。
如需进一步了解数学建模或具体案例,可参考(知网空间)和(随机控制理论应用)。
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