伺服控制設備英文解釋翻譯、伺服控制設備的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo control equipment

分詞翻譯：

伺服控制的英語翻譯：

【計】 servo control

設備的英語翻譯：

equipment; facility; fixing; fixture; installation
【計】 device; implementor
【化】 equipment
【醫】 equipment; unit
【經】 equipment; facility; installation

專業解析

伺服控制設備（Servo Control Device）是一種通過閉環反饋機制精确控制機械位置、速度或力的自動化系統。其核心在于實時比較目标指令與實際狀态，并動态調整輸出以實現精準跟蹤。以下從漢英詞典角度解析其技術内涵：

一、術語漢英解析

伺服（Servo）
源自拉丁語"servus"（奴隸），引申為"跟隨指令"。漢語中"伺"指偵候，"服"指服從，組合意為"響應指令的從動系統"。英文定義為："A device that uses error-sensing feedback to correct the performance of a mechanism"（IEEE标準定義。
控制設備（Control Device）
指執行控制算法的硬件單元，通常包含控制器、驅動電路、執行器（如伺服電機）及傳感器（編碼器/光栅尺）。

二、核心技術原理

采用PID控制算法（比例-積分-微分）實現動态調節：

$$ begin{align} u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt} end{align} $$

其中$e(t)$為系統誤差，$K_p$/$K_i$/$K_d$為調節參數。該算法通過實時計算目标值與反饋值的偏差，生成控制信號驅動執行機構（來源：ASME控制系統手冊。

三、關鍵組件功能

組件	英文術語	功能描述
伺服電機	Servo Motor	将電信號轉化為機械轉矩
編碼器	Encoder	實時反饋位置/速度信號（精度達±0.001°）
驅動器	Servo Drive	調節電流/電壓輸出功率
運動控制器	Motion Controller	生成軌迹規劃指令

四、典型應用領域

工業機器人：關節精确定位（重複定位精度≤0.02mm）
數控機床：主軸進給速度同步控制
航空航天：舵面偏轉角度控制
醫療設備：手術機器人微操作（如達芬奇系統）

權威參考文獻：

《現代伺服系統設計》（機械工業出版社）第3章閉環控制架構

IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.68(4) 伺服驅動算法研究

國際電工委員會IEC 61800-7可編程運動控制标準

（注：因平台限制未提供具體鍊接，建議通過IEEE Xplore、ASME Digital Library等學術數據庫獲取原文）

網絡擴展解釋

伺服控制設備是指基于伺服系統原理設計的自動化裝置，主要用于實現高精度運動控制。以下是其核心要點：

一、基本定義

伺服控制設備通過閉環反饋機制，精确調節執行機構（如電機）的位置、速度或力矩，使其嚴格跟隨輸入指令變化。其核心特點是動态響應快、控制精度高。

二、核心組成

控制器：作為"大腦"，負責指令處理與算法運算（如PID控制）
伺服電機：将電信號轉化為機械運動，具有快速響應特性
編碼器/傳感器：實時監測執行狀态并反饋數據，形成閉環控制
驅動器：将控制信號轉換為電機可執行的功率輸出

三、工作原理

通過"指令輸入-執行反饋-誤差修正"的閉環流程運作：控制器接收目标指令後，對比傳感器反饋的實際狀态，實時調整輸出信號，直至消除執行誤差。

四、關鍵特性

定位精度可達±0.001mm級别
響應時間在毫秒級
支持力矩/速度/位置三種控制模式
具備過載保護等安全機制

五、典型應用

廣泛應用于工業機器人（重複定位）、數控機床（精密加工）、醫療設備（精準給藥）、印刷機械（同步控制）等領域。

注：伺服控制設備與普通變頻器的核心區别在于必須配備編碼器實現閉環控制，這使其在精度要求＞0.01mm的場景中具有不可替代性。