伺服控制设备英文解释翻译、伺服控制设备的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 servo control equipment

分词翻译：

伺服控制的英语翻译：

【计】 servo control

设备的英语翻译：

equipment; facility; fixing; fixture; installation
【计】 device; implementor
【化】 equipment
【医】 equipment; unit
【经】 equipment; facility; installation

专业解析

伺服控制设备（Servo Control Device）是一种通过闭环反馈机制精确控制机械位置、速度或力的自动化系统。其核心在于实时比较目标指令与实际状态，并动态调整输出以实现精准跟踪。以下从汉英词典角度解析其技术内涵：

一、术语汉英解析

伺服（Servo）
源自拉丁语"servus"（奴隶），引申为"跟随指令"。汉语中"伺"指侦候，"服"指服从，组合意为"响应指令的从动系统"。英文定义为："A device that uses error-sensing feedback to correct the performance of a mechanism"（IEEE标准定义。
控制设备（Control Device）
指执行控制算法的硬件单元，通常包含控制器、驱动电路、执行器（如伺服电机）及传感器（编码器/光栅尺）。

二、核心技术原理

采用PID控制算法（比例-积分-微分）实现动态调节：

$$ begin{align} u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt} end{align} $$

其中$e(t)$为系统误差，$K_p$/$K_i$/$K_d$为调节参数。该算法通过实时计算目标值与反馈值的偏差，生成控制信号驱动执行机构（来源：ASME控制系统手册。

三、关键组件功能

组件	英文术语	功能描述
伺服电机	Servo Motor	将电信号转化为机械转矩
编码器	Encoder	实时反馈位置/速度信号（精度达±0.001°）
驱动器	Servo Drive	调节电流/电压输出功率
运动控制器	Motion Controller	生成轨迹规划指令

四、典型应用领域

工业机器人：关节精确定位（重复定位精度≤0.02mm）
数控机床：主轴进给速度同步控制
航空航天：舵面偏转角度控制
医疗设备：手术机器人微操作（如达芬奇系统）

权威参考文献：

《现代伺服系统设计》（机械工业出版社）第3章闭环控制架构

IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.68(4) 伺服驱动算法研究

国际电工委员会IEC 61800-7可编程运动控制标准

（注：因平台限制未提供具体链接，建议通过IEEE Xplore、ASME Digital Library等学术数据库获取原文）

网络扩展解释

伺服控制设备是指基于伺服系统原理设计的自动化装置，主要用于实现高精度运动控制。以下是其核心要点：

一、基本定义

伺服控制设备通过闭环反馈机制，精确调节执行机构（如电机）的位置、速度或力矩，使其严格跟随输入指令变化。其核心特点是动态响应快、控制精度高。

二、核心组成

控制器：作为"大脑"，负责指令处理与算法运算（如PID控制）
伺服电机：将电信号转化为机械运动，具有快速响应特性
编码器/传感器：实时监测执行状态并反馈数据，形成闭环控制
驱动器：将控制信号转换为电机可执行的功率输出

三、工作原理

通过"指令输入-执行反馈-误差修正"的闭环流程运作：控制器接收目标指令后，对比传感器反馈的实际状态，实时调整输出信号，直至消除执行误差。

四、关键特性

定位精度可达±0.001mm级别
响应时间在毫秒级
支持力矩/速度/位置三种控制模式
具备过载保护等安全机制

五、典型应用

广泛应用于工业机器人（重复定位）、数控机床（精密加工）、医疗设备（精准给药）、印刷机械（同步控制）等领域。

注：伺服控制设备与普通变频器的核心区别在于必须配备编码器实现闭环控制，这使其在精度要求＞0.01mm的场景中具有不可替代性。