
【電】 servo techniques
servo
【電】 servo
art; science; skill; technique; technology
【計】 switching technique; techno
【醫】 technic; technique
【經】 technique; technology
伺服技術(伺服技術/sì fú jì shù)是自動化控制領域的重要概念,其英文對應術語為"servo technology"或"servo system"。根據《現代漢英綜合大詞典》及《機電工程術語國家标準》,該技術指通過反饋機制實現精準位置、速度或力矩控制的閉環系統,核心由伺服電機、控制器和傳感器構成。
核心定義
伺服系統(servo mechanism)通過實時比較輸出信號與輸入指令的差異,動态調整執行機構動作,達到誤差修正目的。該原理被《中國機械工程學報》定義為"基于負反饋的動态控制模型"。
關鍵技術參數
包括分辨率(0.001°~0.0001°級)、響應頻率(>500Hz)和過載能力(300%瞬時扭矩),這些指标在ISO 10791-6:2020《機床數控系統》中有詳細分級标準。
典型應用場景
工業機器人關節驅動(重複定位精度±0.02mm)、數控機床主軸控制(轉速誤差<0.01%)、航空航天舵機系統(μs級響應),相關案例可見IEEE Transactions on Industrial Electronics的專題研究。
伺服技術融合了電機學(轉矩方程$T=K_tI$)、控制理論(PID算法$u(t)=K_p e(t)+K_iint_0^t e(tau)dtau+K_dfrac{de(t)}{dt}$)和材料科學(稀土永磁體剩磁密度>1.2T),這種多學科交叉特征在《自動化儀表手冊》中有系統闡述。
伺服技術是一種通過閉環反饋機制實現高精度運動控制的自動化技術,其核心在于使系統能夠快速、準确地響應指令并調整輸出狀态。以下是詳細解析:
伺服技術源于拉丁語“Servus”(意為“奴隸”),指系統像奴隸一樣嚴格遵循指令行動。其核心功能是通過控制器、電機、傳感器等組件,對物體的位置、速度、力矩等參數進行動态調節,确保輸出與輸入指令高度一緻。
核心組件
工作原理
系統通過傳感器持續反饋實際狀态,控制器對比輸入指令與反饋數據,動态調整輸出(如電流、電壓),形成閉環控制,從而消除誤差。
領域 | 典型場景 |
---|---|
工業自動化 | 機械臂、數控機床、包裝設備 |
機器人 | 關節驅動、路徑規劃 |
精密制造 | 半導體加工、3D打印 |
其他 | 醫療設備、航空航天導航系統 |
伺服技術通過減少人工幹預和誤差,顯著提升生産效率與産品質量,同時降低能耗和運維成本,成為智能制造的核心支撐技術之一。
如需進一步了解具體案例或技術參數,可參考工業自動化或機電控制領域的專業文獻。
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