
【电】 servo techniques
servo
【电】 servo
art; science; skill; technique; technology
【计】 switching technique; techno
【医】 technic; technique
【经】 technique; technology
伺服技术(伺服技術/sì fú jì shù)是自动化控制领域的重要概念,其英文对应术语为"servo technology"或"servo system"。根据《现代汉英综合大词典》及《机电工程术语国家标准》,该技术指通过反馈机制实现精准位置、速度或力矩控制的闭环系统,核心由伺服电机、控制器和传感器构成。
核心定义
伺服系统(servo mechanism)通过实时比较输出信号与输入指令的差异,动态调整执行机构动作,达到误差修正目的。该原理被《中国机械工程学报》定义为"基于负反馈的动态控制模型"。
关键技术参数
包括分辨率(0.001°~0.0001°级)、响应频率(>500Hz)和过载能力(300%瞬时扭矩),这些指标在ISO 10791-6:2020《机床数控系统》中有详细分级标准。
典型应用场景
工业机器人关节驱动(重复定位精度±0.02mm)、数控机床主轴控制(转速误差<0.01%)、航空航天舵机系统(μs级响应),相关案例可见IEEE Transactions on Industrial Electronics的专题研究。
伺服技术融合了电机学(转矩方程$T=K_tI$)、控制理论(PID算法$u(t)=K_p e(t)+K_iint_0^t e(tau)dtau+K_dfrac{de(t)}{dt}$)和材料科学(稀土永磁体剩磁密度>1.2T),这种多学科交叉特征在《自动化仪表手册》中有系统阐述。
伺服技术是一种通过闭环反馈机制实现高精度运动控制的自动化技术,其核心在于使系统能够快速、准确地响应指令并调整输出状态。以下是详细解析:
伺服技术源于拉丁语“Servus”(意为“奴隶”),指系统像奴隶一样严格遵循指令行动。其核心功能是通过控制器、电机、传感器等组件,对物体的位置、速度、力矩等参数进行动态调节,确保输出与输入指令高度一致。
核心组件
工作原理
系统通过传感器持续反馈实际状态,控制器对比输入指令与反馈数据,动态调整输出(如电流、电压),形成闭环控制,从而消除误差。
领域 | 典型场景 |
---|---|
工业自动化 | 机械臂、数控机床、包装设备 |
机器人 | 关节驱动、路径规划 |
精密制造 | 半导体加工、3D打印 |
其他 | 医疗设备、航空航天导航系统 |
伺服技术通过减少人工干预和误差,显著提升生产效率与产品质量,同时降低能耗和运维成本,成为智能制造的核心支撑技术之一。
如需进一步了解具体案例或技术参数,可参考工业自动化或机电控制领域的专业文献。
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