
【計】 projection matrix
projection
【計】 projection
【化】 project; projection; projecture
【醫】 aerial image; projection; projection of image
matrix
【計】 matrix
【化】 matrix
【經】 matrices; matrix
投影矩陣(Projection Matrix)是線性代數與計算機圖形學中的核心概念,指将向量空間中的點或向量映射到特定子空間上的線性變換矩陣。其英文術語對應為“Projection Matrix”,在數學和工程領域廣泛應用。
設$V$為向量空間,$W$是$V$的子空間。投影矩陣$P$滿足: $$ P = P $$ 該性質稱為幂等性,确保重複投影不會改變結果。例如,将三維點$(x,y,z)$投影到二維平面時,矩陣運算需滿足這一特性。
投影矩陣通過線性變換實現空間降維。标準正交投影到$xy$平面的矩陣可表示為: $$ P = begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 0 & 1 & 0 0 & 0 & 0 end{bmatrix} $$ 該矩陣會将任意點$(x,y,z)$映射為$(x,y,0)$,廣泛應用于計算機圖形渲染(來源:《線性代數及其應用》David C. Lay著)。
投影矩陣在以下場景中發揮關鍵作用:
投影矩陣是線性代數中的重要概念,用于将向量線性變換到某個子空間上。以下是其核心要點:
投影矩陣是一個滿足幂等性的方陣,即 ( P = P )。這意味着對任意向量應用兩次投影變換 ( P(Pmathbf{v}) ),結果與一次投影 ( Pmathbf{v} ) 相同,體現了“投影後不再改變”的幾何意義。
若子空間由矩陣 ( A ) 的列向量張成,且 ( A ) 列滿秩,則正交投影矩陣為: $$ P = A(A^T A)^{-1} A^T $$ 此公式廣泛應用于最小二乘法,用于求解無解方程的最佳近似解。
示例:将向量 ( mathbf{v} = (3, 4, 5) ) 投影到xy平面,結果為 ( Pmathbf{v} = (3, 4, 0) ),z分量被消除。
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