[計] 增量編碼器
The M100 can test all popular incremental encoder configurations.
在M100可以測試所有流行的增量編碼器配置。
The new design with incremental encoder and Programmable Logical Controller works out a solution.
采用增量式光電編碼器和可編程式控制器的全新設計，較好地解決了這一問題。
If the hardware circuit is designed by CPLD, the data acquisition of high speed and high precision incremental encoder could be obtained.
若采用CPLD設計硬件電路，可以實現高速度、高精度增量型編碼器的數據采集。
Using an optical incremental encoder and hardware interface, the position of the motor rotor between the two teeth of the motor stator is measured.
采用高分辨率的增量式光電編碼器和相應的硬件接口電路，實現了變磁阻電機轉子在定子兩個齒之間位移的檢測。
The edge transition of pulses from incremental encoder can be detected with double frequency to improve measurement precision, and to avoid measurement errors and accumulative errors.
漢字和圖形相結合。 對增量編碼器的脈沖信號沿變化進行倍頻檢測，提高分辨精度，避免計數誤差和累積誤差。
增量式編碼器（Incremental Encoder）是一種用于測量旋轉或線性運動物體的位置、速度和方向的傳感器。其核心工作原理是生成與位移量成比例的脈沖信號序列，但本身不提供絕對位置信息。以下是其詳細解釋：
光栅盤與光電檢測：
旋轉式增量編碼器通常包含一個刻有透光/不透光栅格的圓盤（光栅盤），連接在旋轉軸上。光源（如LED）發出的光透過旋轉的光栅盤，被另一側的光電探測器接收。當軸旋轉時，光栅交替遮擋光線，探測器輸出周期性變化的電信號 。
公式表達（輸出信號）：
$$ V_{out} = A cdot sinleft(frac{2pi x}{P}right) $$
其中 (x) 為位移，(P) 為栅格間距（周期），(A) 為信號幅值。
正交脈沖（A/B相）：
增量編碼器輸出兩路相位差90°的方波信號（A相和B相）。通過檢測兩信號的相位關系（A超前B或B超前A）可判定旋轉方向，而脈沖數量直接對應位移量 。
零位參考（Z相）：
部分編碼器增設Z相信號（每轉一個脈沖），用于标記機械原點，輔助系統複位或消除累計誤差 。
分辨率：
由光栅盤每轉的脈沖數（PPR）決定，如1024 PPR表示每轉輸出1024個A/B相脈沖。高分辨率型號可達數萬PPR，適用于精密定位 。
輸出類型：
常見有推挽（Push-Pull）、差分（RS422）等，後者抗幹擾能力強，適用于工業環境 。
實時反饋電機轉子位置與轉速，構成閉環控制系統，提升運動精度（如機器人關節驅動）。
監測絲杠、傳送帶等線性模組的位移，實現坐标定位與速度調節 。
通過測量曳引輪轉速實現轎廂平層控制與安全監控 。
增量式編碼器需依賴外部計數器累計脈沖數獲取相對位置，斷電後位置信息丢失；而絕對式編碼器可直接輸出唯一位置編碼，適用于斷電需保留位置的場景 。
權威參考來源：
增量式編碼器（Incremental Encoder）是一種用于測量旋轉角度、位置和速度的傳感器裝置，常見于自動控制、機械加工和機器人等領域。以下是其詳細解釋：
增量式編碼器通過檢測旋轉軸的位移變化，将機械運動轉換為電脈沖信號。它記錄的是相對于起點的位置增量，而非絕對位置。例如，每旋轉一定角度會産生一個脈沖，用于計算速度和方向。
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