n. 噴漿；壓力噴漿
Being directed against the demand of the mine guniting robot's design, do the active analysis to the situation of robot's arms end.
針對礦井噴漿機器人設計的要求，對機器人大臂端點位置進行運動分析。
n.|sprayed concrete;噴漿；壓力噴漿
guniting（噴漿施工）是一種通過壓縮空氣将幹拌水泥砂漿高速噴射到施工表面的技術工藝，屬于噴射混凝土（shotcrete）的一種形式。其核心原理是将預先混合的幹料（水泥、細骨料及添加劑）通過專用噴槍輸送，在噴嘴處與高壓水瞬時混合後噴射至目标基面，形成密實覆蓋層。該工藝廣泛應用于建築修複、隧道襯砌、邊坡穩定等工程領域，具有施工快捷、附着力強、適應複雜造型等特點。
根據美國混凝土協會（ACI）的定義，guniting與傳統濕噴法的主要區别在于混合方式：幹料在噴嘴處才與水結合，而濕噴則預先攪拌濕料後再噴射。這種工藝對操作技術要求較高，需控制噴射角度（通常垂直于表面）、距離（約0.6-1.2米）及分層厚度（單層不宜超過50mm），以保證材料密實度和減少回彈損失。
在結構修複領域，guniting能有效恢複混凝土構件的截面尺寸和耐久性。例如，美國聯邦公路管理局（FHWA）的技術指南指出，其對橋梁墩柱腐蝕區域的修補效果顯著，噴射層抗壓強度可達35MPa以上，且與舊混凝土粘結強度超過1.5MPa。材料配比需根據工程需求調整，常見比例為水泥：砂=1:3至1:4.5，可摻入矽灰或纖維增強抗裂性。
工藝優勢與局限
注：具體施工參數應參照現行規範（如ACI 506R《噴射混凝土指南》）及工程設計要求。工藝命名源自設備商"Cement Gun Company"早期商标，現已成為行業通用術語。
根據相關搜索結果，"guniting"是一個專業術語，具體解釋如下：
guniting
中文釋義：壓力噴漿
指通過高壓設備将水泥砂漿或混凝土混合料噴射到建築表面的工藝，主要用于結構修複、隧道加固等工程場景。其核心特點是利用機械壓力實現材料的密實附着。
與相似詞彙的區分：
該詞常見于土木工程領域，例如修複混凝土裂縫時，施工方可能采用"dry-mix guniting process"（幹混噴漿工藝）以提高結構耐久性。
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