n. 喷浆；压力喷浆
Being directed against the demand of the mine guniting robot's design, do the active analysis to the situation of robot's arms end.
针对矿井喷浆机器人设计的要求，对机器人大臂端点位置进行运动分析。
n.|sprayed concrete;喷浆；压力喷浆
guniting（喷浆施工）是一种通过压缩空气将干拌水泥砂浆高速喷射到施工表面的技术工艺，属于喷射混凝土（shotcrete）的一种形式。其核心原理是将预先混合的干料（水泥、细骨料及添加剂）通过专用喷枪输送，在喷嘴处与高压水瞬时混合后喷射至目标基面，形成密实覆盖层。该工艺广泛应用于建筑修复、隧道衬砌、边坡稳定等工程领域，具有施工快捷、附着力强、适应复杂造型等特点。
根据美国混凝土协会（ACI）的定义，guniting与传统湿喷法的主要区别在于混合方式：干料在喷嘴处才与水结合，而湿喷则预先搅拌湿料后再喷射。这种工艺对操作技术要求较高，需控制喷射角度（通常垂直于表面）、距离（约0.6-1.2米）及分层厚度（单层不宜超过50mm），以保证材料密实度和减少回弹损失。
在结构修复领域，guniting能有效恢复混凝土构件的截面尺寸和耐久性。例如，美国联邦公路管理局（FHWA）的技术指南指出，其对桥梁墩柱腐蚀区域的修补效果显著，喷射层抗压强度可达35MPa以上，且与旧混凝土粘结强度超过1.5MPa。材料配比需根据工程需求调整，常见比例为水泥：砂=1:3至1:4.5，可掺入硅灰或纤维增强抗裂性。
工艺优势与局限
注：具体施工参数应参照现行规范（如ACI 506R《喷射混凝土指南》）及工程设计要求。工艺命名源自设备商"Cement Gun Company"早期商标，现已成为行业通用术语。
根据相关搜索结果，"guniting"是一个专业术语，具体解释如下：
guniting
中文释义：压力喷浆
指通过高压设备将水泥砂浆或混凝土混合料喷射到建筑表面的工艺，主要用于结构修复、隧道加固等工程场景。其核心特点是利用机械压力实现材料的密实附着。
与相似词汇的区分：
该词常见于土木工程领域，例如修复混凝土裂缝时，施工方可能采用"dry-mix guniting process"（干混喷浆工艺）以提高结构耐久性。
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