谓遇到志同道合的人，以相识太晚而感到遗憾。《史记·魏其武安侯列传》：“两人相为引重，其游如父子然，相得驩甚，无厌，恨相知晚也。”《后汉书·第五伦传》：“ 伦 始以营长诣郡尹 鲜于褒 ， 褒 见而异之，署为吏。临去，握 伦 臂诀曰：‘恨相知晚。’”亦作“ 恨相见晚 ”。 宋 文天祥 《与山人黎端吉序》：“与痴儿説梦，终日闷闷，使人欲索枕僵卧。明者了了，不逾顷刻能解人数百年中事，恨相见晚矣。”
“恨相知晚”是一个成语，具体解释如下：
一、基本含义
指因与志同道合的人相识太晚而感到遗憾，形容新结交但感情深厚的关系。其中“恨”意为懊悔，“相知”表示互相了解、情谊深厚。
二、出处与典故
最早出自《史记·魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”。后《后汉书·第五伦列传》也有引用：“临云，握伦臂诀曰：‘恨相知晚。’”。
三、用法与结构
四、例句
提示：该成语多用于书面语境，强调因时间不足而未能更早建立深厚情谊的遗憾。
《恨相知晚》是一个成语，意思是后悔相识得太晚。表示与某人结识或认识得晚，后来才发现彼此了解得更深，对彼此有更多的依赖和情感。
《恨相知晚》这个词由2个汉字组成，其部首分别为心和目。分别有4画和5画。
《恨相知晚》这个成语最早出现在明代杨基的《死稿》一书中，后来逐渐被广泛使用。
繁体字为「恨相知晚」。
古时候对于这个成语的写法多样，如「恨相识晚」、「恨相晚知」等，不过现代日常使用的写法为「恨相知晚」。
他们两人相识已经过去了很长时间，但直到最近才意识到他们对彼此的感情。他们真是恨相知晚。
相知、恨相知晚
相见恨晚
相见恨早
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