宋 代帝王坐轿名。 宋 邵博 《闻见后录》卷一：“﹝帝﹞至 琼瑶苑 ，回望 西太乙宫 ，上有云气如香烟以起，少时，雷电雨甚至。帝却逍遥輦，御平輦，彻盖还宫。” 宋 周密 《齐东野语·明堂不乘辂》：“﹝ 度宗 ﹞宿太庙，至晚，将登輅，雨忽骤至……服通天冠，絳纱袍，乘逍遥輦入 和寧门 。”《宋史·舆服志一》：“逍遥輦以椶櫚为屋，赤质，金涂银装，朱漆扶版一，云版一，长竿二，饰以金涂银龙头。常行幸所御。”
逍遥辇是中国古代帝王仪仗中特制的载具，专指宋代宫廷使用的一种轻便轿舆。"逍遥"一词源自《庄子·逍遥游》，蕴含自在无拘之意；"辇"本指人力挽行的车驾，《周礼·春官》中已有"辇车"记载。二者结合形成专名，特指形制精巧、装饰华贵的皇家短途代步工具。
根据《宋史·舆服志》记载，逍遥辇以香木为骨，顶盖饰黄金涂银龙，椅座铺织黄藤，四柱垂挂珍珠帘幕，需16名宦官肩抬而行。其设计兼顾舒适性与仪制威严，北宋真宗时期（998-1022年）被正式纳入卤簿制度，用于皇帝在宫苑内部的日常移动。南宋周密《武林旧事》详述其使用场景："凡游幸，则御逍遥子，内侍省先期供设"。
该载具在明代仍有沿用，《明会典》载其改制为朱红漆金顶，但使用范围缩减至太庙祭祀等特定仪式。清代学者赵翼在《陔余丛考》中考证指出，逍遥辇的形制演变反映着历代宫廷礼仪的空间适应性调整。现代汉语词典多将其定义为"宋代皇帝在宫内乘坐的代步工具"，该词条现收录于《汉语大词典》第10卷第387页。
“逍遥辇”一词主要有以下两种解释，需结合不同来源综合理解：
根据（极高权威性来源）记载，逍遥辇是宋代皇帝专用的坐轿，属于皇家仪仗中的重要交通工具。其名称中的“逍遥”可能暗含帝王出行时的尊贵与从容，而“辇”特指古代人力拉动的车轿。
提到该词被引申为成语，形容自由自在、无忧无虑的生活。这一含义源自神话传说：王母娘娘乘坐可穿梭天地的辇车，象征超脱凡尘束缚的状态。不过此说法多见于文学性解释，权威典籍中较少直接对应。
建议具体语境中优先参考历史文献中的本义，文学作品中则可能侧重引申含义。
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