
【医】 Ackermann's angles
【机】 ar-
gram; gramme; overcome; restrain
【医】 G.; Gm.; gram; gramme
graceful; prolonged
family name; surname
corner; angle; cape; contend; horn; wrestle; role
【医】 angle; anguli; angulus; Broca's angle; cornu; cornua; gonio-; horn
阿克曼氏角(Ackermann Angle)是车辆工程学中的核心概念,指车辆转向时内外侧车轮转向角差异形成的几何角度,旨在减少轮胎侧滑并提升转弯稳定性。该术语源于19世纪德国工程师Georg Lankensperger与Rudolph Ackermann的专利改良设计,因此也被称为"阿克曼转向几何"(Ackermann Steering Geometry)。
从汉英词典释义角度,中文"阿克曼氏角"对应英文"Ackermann Angle",其数学表达式为: $$ cottheta_o - cottheta_i = frac{w}{l} $$ 其中$theta_o$为外侧车轮转向角,$theta_i$为内侧车轮转向角,$w$为轮距,$l$为轴距。该公式由英国数学教授Arthur Cayley于1857年完善,现收录于《SAE International汽车标准术语手册》。
现代车辆工程中,该角度通过转向梯形机构实现,理想状态下可确保所有车轮绕同一瞬时中心旋转。实际应用中需考虑悬架变形和轮胎特性,《汽车理论》(清华大学余志生著)指出乘用车阿克曼率通常设定在50-70%之间。
阿克曼角(Ackerman Angle)是车辆转向系统中的一个几何设计概念,主要用于优化转弯时的稳定性和操控性。以下是详细解释:
阿克曼角指车辆转弯时,内侧转向轮与外侧转向轮形成的转角差。其核心原理是通过转向机构的几何设计,使内侧轮的转向角度略大于外侧轮,从而让所有车轮的垂线近似指向同一圆心。这种设计基于鲁道夫·阿克曼在19世纪提出的理论,目的是减少轮胎侧滑,确保车辆沿预定轨迹转弯。
通过改变转向推杆在转向杯上的安装孔位,可调节阿克曼角的大小。转向推杆角度越大,阿克曼角效果越显著。
阿克曼角是车辆工程中兼顾安全性与操控性的重要设计,通过内外轮转角差优化转弯性能。其设计理念广泛用于现代汽车,尤其在注重操控的车型中更为关键。
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