工作包络英文解释翻译、工作包络的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 working envelope

分词翻译：

工作的英语翻译：

job; work; employment; labour; pursuit; task
【医】 ergo-
【经】 job; operations; task

包的英语翻译：

bag; bale; package; wrap
【计】 package
【经】 bale; bundle

络的英语翻译：

sth. resembling a net
【医】 collateral; retinervus

专业解析

工作包络（Work Envelope）的汉英词典释义与工程解析

在机械工程与自动化领域，工作包络（Work Envelope）是一个核心概念，特指工业机器人或机械装置在其运动范围内，其末端执行器（如焊枪、夹具、喷枪）所能到达的所有空间点的集合。它定义了该设备在三维空间中的最大可达工作区域边界。

详细释义与关键维度：

空间范围定义：
- 工作包络是一个三维体积空间，其形状和大小由机器人的机械结构（如关节类型、连杆长度）、关节的运动范围（转动角度或平移距离）以及安装方式（地面、墙壁、天花板）共同决定。例如，一个典型的六轴关节型机器人的工作包络大致呈球形或穹顶形，而直角坐标机器人的工作包络则呈矩形箱体状。（来源：国际机器人联合会 (IFR) 技术报告；《机器人学：建模、规划与控制》布鲁诺·西西利亚诺等编著）
性能指标：
- 工作包络是衡量机器人或机械设备工作能力的关键性能指标之一。它直接决定了该设备能够执行任务的位置范围。工程师在选择设备时，必须确保目标工位完全位于其工作包络之内。（来源：美国国家标准协会 (ANSI) / 机器人工业协会 (RIA) R15.06 机器人安全标准）
影响因素：
- 关节限制：每个关节（旋转关节或平移关节）都有其物理运动极限（最小和最大角度或位移），这些极限共同约束了末端执行器的可达位置。
- 连杆长度与构型：机械臂各段的长度及其相互连接方式（构型）决定了末端执行器在空间中的移动轨迹和范围。
- 本体尺寸与安装：机器人本体的尺寸、底座位置以及是否安装在移动平台（如导轨）上，都会显著改变其工作包络。（来源：《自动化生产系统与计算机集成制造》Mikell P. Groover 著）
工程应用与安全意义：
- 精确了解和可视化工作包络对于工作站布局规划至关重要，以避免机器人与周围设备、工件或人员发生碰撞。
- 它是进行机器人编程、离线仿真的基础，确保程序中的所有路径点都在可达范围内。
- 划定工作包络有助于设立安全防护区域（如安全围栏、光幕），是实施机器人安全措施（符合 ISO 10218, ISO/TS 15066 等标准）的核心依据。（来源：国际标准化组织 (ISO) 10218-1/-2 工业机器人安全标准）

“工作包络” (Work Envelope) 精确描述了工业机器人或机械设备末端执行器在三维空间中的最大可达工作区域边界。它是一个由机械结构、关节运动限制和安装方式共同定义的三维体积空间，是评估设备工作能力、进行安全规划和实现高效自动化应用的核心工程参数。理解工作包络对于设备选型、工作站设计、编程仿真和确保人机协作安全具有决定性意义。

网络扩展解释

“工作包络”是一个结合工程或技术领域的专业术语，其核心含义需从“包络”在不同学科中的定义延伸理解。以下是综合多领域信息的解释：

一、基础概念

包络在不同领域的定义：

数学/几何学：指曲线族中每条曲线均与某条特定曲线（包络线）相切，该线包含整个曲线族的切点集合。
信号处理：调幅信号中，连接振荡信号最高点与最低点的虚线，形成信号的“外形轮廓”。
工程学：用于描述结构或系统的性能边界，如抗剪强度的下限范围。

二、“工作包络”的延伸含义

在工程或技术场景中，“工作包络”通常指设备、系统或流程在正常操作条件下的有效范围或性能边界，具体可能包括：

机械运动范围
例如机器人手臂的可达空间区域，由机械结构的极限位置形成的包络面界定。
参数安全区间
如电机转速、温度等参数的允许范围，超出此范围可能导致故障（参考工程中的包络分析）。
信号处理限制
通信系统中，信号幅度或频率的包络宽度，决定传输的稳定性。

三、应用示例

工业机器人：工作包络描述其末端执行器能到达的所有位置构成的三维空间。
项目管理：指计划中涵盖任务、资源、风险等要素的全面边界（类似“包络”的全面性含义）。

四、补充说明

若需更具体的定义，建议结合具体行业背景（如机械工程、电子通信等）进一步确认。