工作包絡英文解釋翻譯、工作包絡的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 working envelope

分詞翻譯：

工作的英語翻譯：

job; work; employment; labour; pursuit; task
【醫】 ergo-
【經】 job; operations; task

包的英語翻譯：

bag; bale; package; wrap
【計】 package
【經】 bale; bundle

絡的英語翻譯：

sth. resembling a net
【醫】 collateral; retinervus

專業解析

工作包絡（Work Envelope）的漢英詞典釋義與工程解析

在機械工程與自動化領域，工作包絡（Work Envelope）是一個核心概念，特指工業機器人或機械裝置在其運動範圍内，其末端執行器（如焊槍、夾具、噴槍）所能到達的所有空間點的集合。它定義了該設備在三維空間中的最大可達工作區域邊界。

詳細釋義與關鍵維度：

空間範圍定義：
- 工作包絡是一個三維體積空間，其形狀和大小由機器人的機械結構（如關節類型、連杆長度）、關節的運動範圍（轉動角度或平移距離）以及安裝方式（地面、牆壁、天花闆）共同決定。例如，一個典型的六軸關節型機器人的工作包絡大緻呈球形或穹頂形，而直角坐标機器人的工作包絡則呈矩形箱體狀。（來源：國際機器人聯合會 (IFR) 技術報告；《機器人學：建模、規劃與控制》布魯諾·西西利亞諾等編著）
性能指标：
- 工作包絡是衡量機器人或機械設備工作能力的關鍵性能指标之一。它直接決定了該設備能夠執行任務的位置範圍。工程師在選擇設備時，必須确保目标工位完全位于其工作包絡之内。（來源：美國國家标準協會 (ANSI) / 機器人工業協會 (RIA) R15.06 機器人安全标準）
影響因素：
- 關節限制：每個關節（旋轉關節或平移關節）都有其物理運動極限（最小和最大角度或位移），這些極限共同約束了末端執行器的可達位置。
- 連杆長度與構型：機械臂各段的長度及其相互連接方式（構型）決定了末端執行器在空間中的移動軌迹和範圍。
- 本體尺寸與安裝：機器人本體的尺寸、底座位置以及是否安裝在移動平台（如導軌）上，都會顯著改變其工作包絡。（來源：《自動化生産系統與計算機集成制造》Mikell P. Groover 著）
工程應用與安全意義：
- 精确了解和可視化工作包絡對于工作站布局規劃至關重要，以避免機器人與周圍設備、工件或人員發生碰撞。
- 它是進行機器人編程、離線仿真的基礎，确保程式中的所有路徑點都在可達範圍内。
- 劃定工作包絡有助于設立安全防護區域（如安全圍欄、光幕），是實施機器人安全措施（符合 ISO 10218, ISO/TS 15066 等标準）的核心依據。（來源：國際标準化組織 (ISO) 10218-1/-2 工業機器人安全标準）

“工作包絡” (Work Envelope) 精确描述了工業機器人或機械設備末端執行器在三維空間中的最大可達工作區域邊界。它是一個由機械結構、關節運動限制和安裝方式共同定義的三維體積空間，是評估設備工作能力、進行安全規劃和實現高效自動化應用的核心工程參數。理解工作包絡對于設備選型、工作站設計、編程仿真和确保人機協作安全具有決定性意義。

網絡擴展解釋

“工作包絡”是一個結合工程或技術領域的專業術語，其核心含義需從“包絡”在不同學科中的定義延伸理解。以下是綜合多領域信息的解釋：

一、基礎概念

包絡在不同領域的定義：

數學/幾何學：指曲線族中每條曲線均與某條特定曲線（包絡線）相切，該線包含整個曲線族的切點集合。
信號處理：調幅信號中，連接振蕩信號最高點與最低點的虛線，形成信號的“外形輪廓”。
工程學：用于描述結構或系統的性能邊界，如抗剪強度的下限範圍。

二、“工作包絡”的延伸含義

在工程或技術場景中，“工作包絡”通常指設備、系統或流程在正常操作條件下的有效範圍或性能邊界，具體可能包括：

機械運動範圍
例如機器人手臂的可達空間區域，由機械結構的極限位置形成的包絡面界定。
參數安全區間
如電機轉速、溫度等參數的允許範圍，超出此範圍可能導緻故障（參考工程中的包絡分析）。
信號處理限制
通信系統中，信號幅度或頻率的包絡寬度，決定傳輸的穩定性。

三、應用示例

工業機器人：工作包絡描述其末端執行器能到達的所有位置構成的三維空間。
項目管理：指計劃中涵蓋任務、資源、風險等要素的全面邊界（類似“包絡”的全面性含義）。

四、補充說明

若需更具體的定義，建議結合具體行業背景（如機械工程、電子通信等）進一步确認。