目标角变换英文解释翻译、目标角变换的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 goal-corner transformation

goal; target; aim; object; objective; tee
【计】 aiming
【化】 object; target
【经】 goal; object; objectives; target

【机】 angular transformation

在工程控制与运动学领域，"目标角变换"（Target Angle Transformation）指通过数学建模将系统当前角度状态转换为预定目标角度的坐标转换过程。该概念常见于机械臂控制、航天器姿态调整等闭环反馈系统，其核心公式可表示为：

$$ theta{target} = int{t_0}^{t} Kp(theta{desired}-theta_{current}) , dt $$

其中$theta{desired}$为期望角度，$theta{current}$为实时反馈角度，$K_p$为比例调节系数。这种变换算法需要满足李雅普诺夫稳定性条件，确保系统收敛于目标角度。

根据IEEE控制系统协会的技术报告，目标角变换包含三个核心要素：

该理论在工业机器人轨迹规划（如库卡机械臂的RTL语言实现）和卫星姿态控制（参考NASA的CMG动量轮系统）中具有典型应用。Springer出版的《Advanced Robotics》第3章详细论述了该变换在非完整约束系统中的应用边界条件。

“目标角变换”这一术语在不同领域可能有不同含义，以下是综合解释：

计算机领域术语
该词对应的英文为goal-corner transformation（），属于计算机相关专业术语。具体应用场景未明确提及，可能与图形处理、几何变换或算法中的目标位置调整相关，例如在图像处理中通过角点变换实现目标定位。
数学三角函数中的应用
在三角函数解题中，“角的变换”是核心操作，包括：
- 分解与组合：将角拆分为和/差（如 $alpha = (alpha+beta) - beta$）或组合为特殊角（如互补角、倍角等），以简化计算（）。
- 函数关系调整：通过改变角的形式，优化函数表达式，例如利用半角公式、和差公式等。
可能扩展含义
在工程或物理中，可能指代某种针对目标角度的几何变换操作，如坐标系旋转等，但需结合具体领域上下文确认。

建议：若该词来自计算机或数学文献，可结合原文语境进一步确认其定义；若为普通词汇，可能指代“为实现目标而调整角度”的动作（参考）。