目标角變換英文解釋翻譯、目标角變換的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 goal-corner transformation

goal; target; aim; object; objective; tee
【計】 aiming
【化】 object; target
【經】 goal; object; objectives; target

【機】 angular transformation

在工程控制與運動學領域，"目标角變換"（Target Angle Transformation）指通過數學建模将系統當前角度狀态轉換為預定目标角度的坐标轉換過程。該概念常見于機械臂控制、航天器姿态調整等閉環反饋系統，其核心公式可表示為：

$$ theta{target} = int{t_0}^{t} Kp(theta{desired}-theta_{current}) , dt $$

其中$theta{desired}$為期望角度，$theta{current}$為實時反饋角度，$K_p$為比例調節系數。這種變換算法需要滿足李雅普諾夫穩定性條件，确保系統收斂于目标角度。

根據IEEE控制系統協會的技術報告，目标角變換包含三個核心要素：

該理論在工業機器人軌迹規劃（如庫卡機械臂的RTL語言實現）和衛星姿态控制（參考NASA的CMG動量輪系統）中具有典型應用。Springer出版的《Advanced Robotics》第3章詳細論述了該變換在非完整約束系統中的應用邊界條件。

“目标角變換”這一術語在不同領域可能有不同含義，以下是綜合解釋：

計算機領域術語
該詞對應的英文為goal-corner transformation（），屬于計算機相關專業術語。具體應用場景未明确提及，可能與圖形處理、幾何變換或算法中的目标位置調整相關，例如在圖像處理中通過角點變換實現目标定位。
數學三角函數中的應用
在三角函數解題中，“角的變換”是核心操作，包括：
- 分解與組合：将角拆分為和/差（如 $alpha = (alpha+beta) - beta$）或組合為特殊角（如互補角、倍角等），以簡化計算（）。
- 函數關系調整：通過改變角的形式，優化函數表達式，例如利用半角公式、和差公式等。
可能擴展含義
在工程或物理中，可能指代某種針對目标角度的幾何變換操作，如坐标系旋轉等，但需結合具體領域上下文确認。

建議：若該詞來自計算機或數學文獻，可結合原文語境進一步确認其定義；若為普通詞彙，可能指代“為實現目标而調整角度”的動作（參考）。