
【计】 closed loop system
close; shut
【医】 circulatory system
闭循环系统(Closed-loop System)在工程学和自动化领域中指通过实时反馈机制实现自我调节的控制系统。该系统通过传感器持续监测输出结果,并将数据传回控制器与预设目标值进行比对,动态调整执行器动作以维持系统稳定。其英文术语"closed-loop control system"在《IEEE标准术语库》中被定义为包含正向通道和反馈通道的完整控制回路。
该系统的核心特征体现在三个方面:① 具有连续的信息采集与传输能力(《自动控制原理》第六版);② 误差修正机制能主动补偿外界干扰(清华大学出版社《现代控制工程》);③ 系统稳定性可通过奈奎斯特判据等数学模型进行验证,其传递函数可表示为: $$ G(s) = frac{C(s)}{R(s)} = frac{G_c(s)G_p(s)}{1 + G_c(s)G_p(s)H(s)} $$ 其中$G_c$为控制器函数,$G_p$为被控对象函数,$H$为反馈函数(源自《控制工程基础》国家级规划教材)。
在工业应用中,闭循环系统广泛应用于数控机床定位(误差<0.001mm)、化工过程控制(温度波动±0.5℃)、航空航天姿态调节等精密领域。美国国家仪器(NI)实验室数据显示,采用闭循环控制的工业机器人重复定位精度可达微米级。
闭循环系统在不同领域有不同含义,主要分为能源和生物学两个方向:
一、能源领域的闭循环系统 指能量在系统内部循环利用,最大限度减少浪费。其核心特点包括:
二、生物学中的闭管式循环系统 常见于环节动物等高等生物,特征为:
两种系统的共同本质是通过封闭结构实现资源(能量/血液)的高效循环利用。如需查看完整信息,可访问原网页来源。
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