
【计】 hopscotch method
jump; leap; beat; bounce; skip; spring; tread; vaulting
a little; dot; drop; feature; particle; point; spot
【计】 distributing point; dot; PT
【医】 point; puncta; punctum; spot
【经】 point; pt
means; measure; medium; method; plan; technique; way; ways and means
【计】 P; PROC
【医】 modus
【经】 means; modus; tool
跳点方法(Jump Point Search, JPS)是一种基于网格地图的路径规划优化算法,主要应用于机器人导航和游戏AI领域。该算法由Daniel Harabor和Adi Botea于2011年提出,其核心思想是通过识别路径中的"跳点"(Jump Points)来减少搜索节点数量,从而提升路径规划效率。
从汉英词典角度解析,"跳点"对应的英文术语为"Jump Point",指在路径搜索过程中可跳过对称性节点的关键转折点。该方法通过预判路径扩展方向,利用网格地图的几何对称性特征,主动排除冗余搜索区域。例如在8方向移动的网格中,JPS算法能跳过直线运动中的中间节点,直接定位方向变化的拐点。
其数学表达可简化为: $$ f(n) = g(n) + h(n) $$ 其中$g(n)$表示起点到节点n的实际代价,$h(n)$为启发式函数估计的剩余代价。与传统A*算法不同,JPS通过修剪规则(Pruning Rules)大幅减少需要评估的节点数量,在保持路径最优性的同时将时间复杂度降低约10-30倍。
主要技术特征包括:
参考文献: Harabor D, Botea A. International Symposium on Combinatorial Search, 2011 《人工智能路径规划算法手册》清华大学出版社, 2022 IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games, 2014(6)
“跳点方法”在不同语境下有不同含义,以下是两种常见解释:
定义:跳点搜索算法(JPS)是一种基于网格地图的路径规划优化算法,旨在提升传统A*算法的效率。它通过剪枝冗余节点,仅保留关键“跳点”进行搜索,减少计算量。
跳点(Jump Point)
指路径中的关键转折点,例如遇到障碍物、强制邻居(Forced Neighbors)或目标点的位置。这些点能影响路径方向,避免无意义的方向扩展。
搜索流程
优势
jump()
)。在《绝地求生》等大逃杀游戏中,“跳点方法”指玩家选择初始降落位置的策略,例如:
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