
【計】 hopscotch method
jump; leap; beat; bounce; skip; spring; tread; vaulting
a little; dot; drop; feature; particle; point; spot
【計】 distributing point; dot; PT
【醫】 point; puncta; punctum; spot
【經】 point; pt
means; measure; medium; method; plan; technique; way; ways and means
【計】 P; PROC
【醫】 modus
【經】 means; modus; tool
跳點方法(Jump Point Search, JPS)是一種基于網格地圖的路徑規劃優化算法,主要應用于機器人導航和遊戲AI領域。該算法由Daniel Harabor和Adi Botea于2011年提出,其核心思想是通過識别路徑中的"跳點"(Jump Points)來減少搜索節點數量,從而提升路徑規劃效率。
從漢英詞典角度解析,"跳點"對應的英文術語為"Jump Point",指在路徑搜索過程中可跳過對稱性節點的關鍵轉折點。該方法通過預判路徑擴展方向,利用網格地圖的幾何對稱性特征,主動排除冗餘搜索區域。例如在8方向移動的網格中,JPS算法能跳過直線運動中的中間節點,直接定位方向變化的拐點。
其數學表達可簡化為: $$ f(n) = g(n) + h(n) $$ 其中$g(n)$表示起點到節點n的實際代價,$h(n)$為啟發式函數估計的剩餘代價。與傳統A*算法不同,JPS通過修剪規則(Pruning Rules)大幅減少需要評估的節點數量,在保持路徑最優性的同時将時間複雜度降低約10-30倍。
主要技術特征包括:
參考文獻: Harabor D, Botea A. International Symposium on Combinatorial Search, 2011 《人工智能路徑規劃算法手冊》清華大學出版社, 2022 IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games, 2014(6)
“跳點方法”在不同語境下有不同含義,以下是兩種常見解釋:
定義:跳點搜索算法(JPS)是一種基于網格地圖的路徑規劃優化算法,旨在提升傳統A*算法的效率。它通過剪枝冗餘節點,僅保留關鍵“跳點”進行搜索,減少計算量。
跳點(Jump Point)
指路徑中的關鍵轉折點,例如遇到障礙物、強制鄰居(Forced Neighbors)或目标點的位置。這些點能影響路徑方向,避免無意義的方向擴展。
搜索流程
優勢
jump()
)。在《絕地求生》等大逃殺遊戲中,“跳點方法”指玩家選擇初始降落位置的策略,例如:
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