
【计】 parameter adaptive control system
parameter
【计】 argument
【医】 parameter
【经】 parameter
【计】 adaptive control system
参数自适应控制系统(Parameter Adaptive Control System)是一种能够根据环境变化或系统特性变动,自主调整控制参数的智能化工程技术。其核心在于通过实时监测与反馈机制,动态优化控制器参数以维持系统稳定性与性能指标。从汉英词典角度解析:
参数(Parameter)
指系统中可调节的数学变量,例如比例增益、积分时间常数等。英文文献中常表述为"adjustable coefficients in control algorithms"(IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022)。
自适应(Adaptive)
源自拉丁语"adaptare",意为“使适合”。在控制领域指系统通过在线辨识(如递推最小二乘法)或模型参考自适应(Model Reference Adaptive System, MRAS),实时匹配动态变化的工作条件。
控制系统(Control System)
包含传感器、控制器与执行器的闭环架构,例如工业机器人关节伺服系统。其英文定义可参考国际自动控制联合会(IFAC)发布的《Control Engineering Glossary》。
该技术广泛应用于航空航天(如飞行器姿态调节)、新能源(光伏最大功率点跟踪)等领域,其数学基础可表述为: $$ dot{theta}(t) = -Gamma cdot e(t) cdot phi(t) $$ 其中$theta$为待调参数,$Gamma$为自适应增益矩阵,$e$为跟踪误差,$phi$为系统状态向量(Åström & Wittenmark, 2013)。
参考来源:经典教材《自适应控制》(Adaptive Control, Karl Johan Åström著)、IEEE Control Systems Society技术报告。
参数自适应控制系统是一种能够根据系统动态特性或外部环境的变化,实时调整控制器参数,以维持系统最优性能的智能控制方法。以下从定义、工作原理、技术方法及应用等方面进行详细解释:
参数自适应控制系统属于自适应控制的分支,其核心是通过在线辨识被控对象的数学模型,动态调整控制参数,以应对系统内部不确定性(如参数漂移)或外部扰动(如环境变化)。 例如,在工业生产中,当原材料特性或设备磨损导致系统模型变化时,控制器能自动修正参数,保持生产质量稳定。
系统通过以下闭环流程实现自适应:
$$ Delta theta = K cdot e(t) cdot phi(t) $$ 其中,$Delta theta$为参数调整量,$K$为学习率,$e(t)$为误差,$phi(t)$为系统状态向量。
如需进一步了解具体算法(如自校正PID的实现),和中的案例分析。
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