
【計】 parameter adaptive control system
parameter
【計】 argument
【醫】 parameter
【經】 parameter
【計】 adaptive control system
參數自適應控制系統(Parameter Adaptive Control System)是一種能夠根據環境變化或系統特性變動,自主調整控制參數的智能化工程技術。其核心在于通過實時監測與反饋機制,動态優化控制器參數以維持系統穩定性與性能指标。從漢英詞典角度解析:
參數(Parameter)
指系統中可調節的數學變量,例如比例增益、積分時間常數等。英文文獻中常表述為"adjustable coefficients in control algorithms"(IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022)。
自適應(Adaptive)
源自拉丁語"adaptare",意為“使適合”。在控制領域指系統通過線上辨識(如遞推最小二乘法)或模型參考自適應(Model Reference Adaptive System, MRAS),實時匹配動态變化的工作條件。
控制系統(Control System)
包含傳感器、控制器與執行器的閉環架構,例如工業機器人關節伺服系統。其英文定義可參考國際自動控制聯合會(IFAC)發布的《Control Engineering Glossary》。
該技術廣泛應用于航空航天(如飛行器姿态調節)、新能源(光伏最大功率點跟蹤)等領域,其數學基礎可表述為: $$ dot{theta}(t) = -Gamma cdot e(t) cdot phi(t) $$ 其中$theta$為待調參數,$Gamma$為自適應增益矩陣,$e$為跟蹤誤差,$phi$為系統狀态向量(Åström & Wittenmark, 2013)。
參考來源:經典教材《自適應控制》(Adaptive Control, Karl Johan Åström著)、IEEE Control Systems Society技術報告。
參數自適應控制系統是一種能夠根據系統動态特性或外部環境的變化,實時調整控制器參數,以維持系統最優性能的智能控制方法。以下從定義、工作原理、技術方法及應用等方面進行詳細解釋:
參數自適應控制系統屬于自適應控制的分支,其核心是通過線上辨識被控對象的數學模型,動态調整控制參數,以應對系統内部不确定性(如參數漂移)或外部擾動(如環境變化)。 例如,在工業生産中,當原材料特性或設備磨損導緻系統模型變化時,控制器能自動修正參數,保持生産質量穩定。
系統通過以下閉環流程實現自適應:
$$ Delta theta = K cdot e(t) cdot phi(t) $$ 其中,$Delta theta$為參數調整量,$K$為學習率,$e(t)$為誤差,$phi(t)$為系統狀态向量。
如需進一步了解具體算法(如自校正PID的實現),和中的案例分析。
阿耳特曼氏學說氨基糖百萬塊飽和器包裝好的物品程式編寫設備抽餘油傳喚原告到庭搭疊包線單處理機操作系統對稱中心俯允矽鋁鐵過四氧化二絕孤注一擲和棋貨物綜合險條款交流清除節油器緊急安全閥庫存調整磷酸钴硫酐内河航行年度餘額帕羅氏綜合征蠕動紊亂輸入段數字命令語言銻鉛