跟蹤伺服系統英文解釋翻譯、跟蹤伺服系統的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 tracing servo; tracking servo

分詞翻譯：

跟蹤的英語翻譯：

dog; follow the tracks of; follow up the scent; run after; scout; slot; tail
tail after
【計】 step into; tracing; track; tracking

伺服系統的英語翻譯：

servo; servo system
【計】 servosystem

專業解析

跟蹤伺服系統（Tracking Servo System）是自動化控制領域的重要概念，其核心功能是通過閉環反饋機制實時修正執行機構的運動軌迹，以實現對目标信號的動态追蹤。在漢英詞典中，該術語對應"tracking servo system"，其中"servo"源自拉丁語"servus"（意為從屬），特指受控對象與指令間的動态跟隨關系。

系統主要由三部分組成：

誤差檢測單元：通過激光編碼器或光電傳感器采集目标位置與執行端的偏差信號
控制器：采用PID算法進行誤差修正，滿足公式： $$ e(t) = K_p cdot epsilon(t) + K_i int_0^t epsilon(tau)dtau + K_d frac{depsilon(t)}{dt} $$
執行機構：包含伺服電機與減速機組，響應帶寬可達200-500Hz

典型應用包括衛星天線指向控制、工業機器人軌迹跟蹤和光學存儲設備聚焦系統。根據中國自動化學會技術報告（CAA Technical Report 2024），現代跟蹤伺服系統的定位精度可達±0.001°，響應時間小于5ms。在航空航天領域，這類系統已實現空間站機械臂對高速運動目标的毫米級實時追蹤能力。

網絡擴展解釋

跟蹤伺服系統是一種能夠實時跟隨輸入指令信號并精确控制輸出量（如位置、速度、力矩）的反饋控制系統。其核心特點是動态響應快、精度高，通過閉環調節消除偏差。以下是詳細解釋：

1.基本定義

跟蹤伺服系統屬于伺服系統的子類，強調對輸入信號的實時跟隨能力。它通過檢測輸出量與目标值的偏差，不斷調整執行機構動作，使輸出量精确複現輸入指令的變化。

2.核心組成

指令部分：輸入目标信號（如位置或速度指令）。
驅動部分：将指令轉換為驅動信號（如電機驅動電路）。
執行機構：伺服電機等設備，直接産生機械運動。
反饋裝置：編碼器、傳感器等，實時檢測輸出狀态并反饋。

3.工作原理

系統通過閉環控制實現跟蹤：
1. 輸入指令與反饋信號比較，生成誤差信號；
2. 控制器根據誤差調整驅動信號；
3. 執行機構動作，減少誤差直至輸出與指令一緻。

4.控制方式

位置跟蹤：精确控制機械位移（如數控機床）；
速度跟蹤：維持恒定轉速（如傳送帶系統）；
力矩跟蹤：控制輸出力矩（如機械臂抓取操作）。

5.典型應用

機器人關節控制、自動化生産線、航空航天舵機系統等需要高精度動态響應的場景。

跟蹤伺服系統的本質是通過閉環反饋機制，實現輸出對輸入指令的快速、精準跟隨，其性能取決于控制算法、執行器響應速度和反饋精度。