
geostatics
exactly; immediately; just; strong; firm
main; physical power; power; sinew; thew
【化】 body force
imitate; knowledge; learn; mimic; school; study; subject of study
剛體力學(Rigid Body Mechanics)是理論力學的一個核心分支,專注于研究剛體(Rigid Body)在外力作用下的運動規律和平衡條件。以下是其詳細解釋:
剛體定義
剛體是指在任何外力作用下,其内部任意兩點間距離始終保持不變的理想化物體。這是一種抽象模型,用于忽略物體變形對運動的影響。
漢英術語對照
剛體力學分為兩部分:
剛體靜力學
研究剛體在力系作用下的平衡條件,核心方程為:
$$ sum vec{F} = 0, quad sum vec{M} = 0 $$
即合力與合力矩均為零(來源:《理論力學》哈爾濱工業大學編)。
剛體動力學
分析剛體的平移與旋轉運動,核心方程包括:
$$ I dot{vec{omega}} + vec{omega} times (I vec{omega}) = vec{tau} $$
($I$為轉動慣量張量,$vec{omega}$為角速度)
(來源:Goldstein《Classical Mechanics》)
$$ I = sum m_i r_i quad text{或} quad I = int r dm $$
剛體力學的詳細解釋如下,綜合多個權威資料整理而成:
剛體力學是研究剛體在受力狀态下運動(包括靜止)規律的學科,屬于經典力學分支。剛體是一種理想化模型,指内部任意兩點距離在任何外力作用下都保持不變的物體。其核心特點包括:
力矩
轉動慣量
角動量守恒
定軸轉動方程
動能定理
主要應用于機械設計(如齒輪傳動)、航空航天(衛星姿态控制)、建築結構分析等領域。例如:
注:如需更深入的理論推導或具體案例,可參考《剛體力學》教材(、5提供課件資源)。
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