
geostatics
exactly; immediately; just; strong; firm
main; physical power; power; sinew; thew
【化】 body force
imitate; knowledge; learn; mimic; school; study; subject of study
刚体力学(Rigid Body Mechanics)是理论力学的一个核心分支,专注于研究刚体(Rigid Body)在外力作用下的运动规律和平衡条件。以下是其详细解释:
刚体定义
刚体是指在任何外力作用下,其内部任意两点间距离始终保持不变的理想化物体。这是一种抽象模型,用于忽略物体变形对运动的影响。
汉英术语对照
刚体力学分为两部分:
刚体静力学
研究刚体在力系作用下的平衡条件,核心方程为:
$$ sum vec{F} = 0, quad sum vec{M} = 0 $$
即合力与合力矩均为零(来源:《理论力学》哈尔滨工业大学编)。
刚体动力学
分析刚体的平移与旋转运动,核心方程包括:
$$ I dot{vec{omega}} + vec{omega} times (I vec{omega}) = vec{tau} $$
($I$为转动惯量张量,$vec{omega}$为角速度)
(来源:Goldstein《Classical Mechanics》)
$$ I = sum m_i r_i quad text{或} quad I = int r dm $$
刚体力学的详细解释如下,综合多个权威资料整理而成:
刚体力学是研究刚体在受力状态下运动(包括静止)规律的学科,属于经典力学分支。刚体是一种理想化模型,指内部任意两点距离在任何外力作用下都保持不变的物体。其核心特点包括:
力矩
转动惯量
角动量守恒
定轴转动方程
动能定理
主要应用于机械设计(如齿轮传动)、航空航天(卫星姿态控制)、建筑结构分析等领域。例如:
注:如需更深入的理论推导或具体案例,可参考《刚体力学》教材(、5提供课件资源)。
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