
【計】 constant system
book; order; decide; fix; stable; surely; calm
constant; frequent; ordinary
system; scheme
【計】 system
【化】 system
【醫】 system; systema
【經】 channel; system
在控制理論與系統工程領域,"定常系統"(Time-Invariant System)指系統特性不隨時間變化的動态系統。其核心特征表現為系統的輸入-輸出關系、結構參數或物理規律在整個運行過程中保持恒定。以下是詳細解釋:
數學表征
若系統在初始時刻 ( t_0 ) 的輸入 ( u(t) ) 産生輸出 ( y(t) ),則對任意時間偏移量 ( tau ),輸入 ( u(t-tau) ) 必産生輸出 ( y(t-tau) )。即系統響應與絕對時間起點無關,滿足: $$ y(t, t0, u) = y(t - tau, t0 - tau, u{tau}) $$ 其中 ( u{tau}(t) = u(t - tau) )(來源:經典控制系統理論)。
參數恒定性
系統微分/差分方程的系數為常數,例如線性定常系統(LTI)的傳遞函數 ( G(s) = frac{Y(s)}{U(s)} ) 不含時間變量(來源:現代控制工程教材)。
中文術語 | 英文術語 | 應用場景 |
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定常系統 | Time-Invariant System | 控制理論、信號處理 |
時不變性 | Time-Invariance | 系統穩定性分析 |
定常過程 | Stationary Process | 隨機系統建模(需區分确定性系統) |
時變系統(Time-Varying System)的參數隨時間變化,例如:
權威參考來源:
概念定義可參見經典控制論著作《Control System Design》 及IEEE控制系統協會術語标準(需訪問學術數據庫獲取全文鍊接)。
“定常系統”(Time-Invariant System)是控制理論、信號處理等領域中的核心概念,指系統的特性不隨時間變化。具體解釋如下:
定常系統在數學上表現為:系統參數(如微分方程或差分方程的系數)與時間無關。無論何時施加相同的輸入信號,系統的輸出響應始終一緻,僅取決于輸入的曆史值,不因時間起點不同而改變。
以線性定常系統為例:
連續時間系統:微分方程形式為
$$sum_{k=0}^n ak frac{d^k y(t)}{dt^k} = sum{k=0}^m b_k frac{d^k x(t)}{dt^k}$$
其中系數 (a_k, b_k) 均為常數,不隨時間(t)變化。
離散時間系統:差分方程形式為
$$sum_{k=0}^n ak y[n-k] = sum{k=0}^m b_k x[n-k]$$
同樣要求系數恒定。
時變系統的參數隨時間變化,例如:
定常系統是經典控制理論(如PID控制、頻域分析)的基礎。其時不變特性允許通過傳遞函數、極點配置等方法直接設計控制器,而時變系統通常需要自適應控制等更複雜策略。
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