遞階控制英文解釋翻譯、遞階控制的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 hierarchical control

分詞翻譯：

遞的英語翻譯：

give; hand over; pass; in the proper order; successively

階的英語翻譯：

rank; stairs; steps
【計】 characteristic
【醫】 scala

控制的英語翻譯：

control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig

專業解析

遞階控制（Hierarchical Control）是一種将複雜系統分解為多層次結構的控制方法，其英文對應術語為"Hierarchical Control"或"Stratified Control"。該方法通過層級劃分實現任務分配與協調，在工業自動化、機器人系統和能源管理等領域具有廣泛應用。

核心概念解析

層級劃分原理
系統被分為決策層、協調層和執行層三級結構。決策層處理戰略目标，協調層進行子系統整合，執行層完成具體操作指令。這種分層模式最早由哈佛大學何毓琦教授在《Hierarchical Control Systems》中提出。
信息傳遞機制
采用自頂向下的指令傳遞和自底向上的反饋回路，符合IEEE Control Systems Society定義的分布式控制标準。數學表達可簡化為： $$ begin{cases} u{k} = K{k}x{k} + sum{i=1}^{n}H{ki}x{i}

J = sum{k=1}^{n} int{0}^{T} (x{k}^TQ{k}x{k} + u{k}^TR{k}u{k})dt end{cases} $$ 其中$u_k$為控制量，$x_k$為狀态變量，$Q_k$和$R_k$為權重矩陣。
應用特征

容錯性：單一層級故障不影響整體系統
可擴展性：通過增加控制層級應對複雜任務
實時性：層級間采用異步通信機制，該特性在Springer出版的《Advanced Control Systems》中有詳細論述。

權威參考文獻

清華大學CIMS工程中心《智能制造系統架構白皮書》
國際自動控制聯合會(IFAC)第22屆世界大會論文集
美國機械工程師協會(ASME)期刊《Dynamic Systems Measurement and Control》

網絡擴展解釋

遞階控制是一種針對複雜大系統的分層控制方法，通過分解與協調實現全局優化。以下是其核心要點：

一、定義與基本原理

遞階控制将複雜系統分解為多個子系統，并設置層級控制器（如高層、中層、底層），通過信息傳遞和協調實現整體優化。其核心原理是分解-協調算法：協調級根據全局目标調整參數，各子系統在局部優化後反饋結果，通過疊代逼近最優解。

二、典型結構

三級分層模型（薩裡迪斯提出）：
- 組織級：最高層，負責決策與全局規劃，如設定目标優先級。
- 協調級：中層，處理局部優化與沖突協調，傳遞指令至底層。
- 執行級：底層，直接控制物理設備，确保操作精度。

三、關鍵特點

層級關聯性：各層控制器按優先級協作，上級幹預下級，同級可并行工作。
精度-智能平衡：遵循IPDI原理，高層智能高但精度低，底層反之。
魯棒性強：子系統故障不影響整體，適合大規模系統（如電力網絡、交通管理）。

四、應用領域

主要用于機器人控制、工業自動化、智能電網等需要多層級協作的場景。

五、發展曆程

起源于20世紀60年代，隨着計算機技術發展，從集中控制演變為分布式控制，成為智能控制的基礎理論之一。

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