递阶控制英文解释翻译、递阶控制的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 hierarchical control

分词翻译：

递的英语翻译：

give; hand over; pass; in the proper order; successively

阶的英语翻译：

rank; stairs; steps
【计】 characteristic
【医】 scala

控制的英语翻译：

control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig

专业解析

递阶控制（Hierarchical Control）是一种将复杂系统分解为多层次结构的控制方法，其英文对应术语为"Hierarchical Control"或"Stratified Control"。该方法通过层级划分实现任务分配与协调，在工业自动化、机器人系统和能源管理等领域具有广泛应用。

核心概念解析

层级划分原理
系统被分为决策层、协调层和执行层三级结构。决策层处理战略目标，协调层进行子系统整合，执行层完成具体操作指令。这种分层模式最早由哈佛大学何毓琦教授在《Hierarchical Control Systems》中提出。
信息传递机制
采用自顶向下的指令传递和自底向上的反馈回路，符合IEEE Control Systems Society定义的分布式控制标准。数学表达可简化为： $$ begin{cases} u{k} = K{k}x{k} + sum{i=1}^{n}H{ki}x{i}

J = sum{k=1}^{n} int{0}^{T} (x{k}^TQ{k}x{k} + u{k}^TR{k}u{k})dt end{cases} $$ 其中$u_k$为控制量，$x_k$为状态变量，$Q_k$和$R_k$为权重矩阵。
应用特征

容错性：单一层级故障不影响整体系统
可扩展性：通过增加控制层级应对复杂任务
实时性：层级间采用异步通信机制，该特性在Springer出版的《Advanced Control Systems》中有详细论述。

权威参考文献

清华大学CIMS工程中心《智能制造系统架构白皮书》
国际自动控制联合会(IFAC)第22届世界大会论文集
美国机械工程师协会(ASME)期刊《Dynamic Systems Measurement and Control》

网络扩展解释

递阶控制是一种针对复杂大系统的分层控制方法，通过分解与协调实现全局优化。以下是其核心要点：

一、定义与基本原理

递阶控制将复杂系统分解为多个子系统，并设置层级控制器（如高层、中层、底层），通过信息传递和协调实现整体优化。其核心原理是分解-协调算法：协调级根据全局目标调整参数，各子系统在局部优化后反馈结果，通过迭代逼近最优解。

二、典型结构

三级分层模型（萨里迪斯提出）：
- 组织级：最高层，负责决策与全局规划，如设定目标优先级。
- 协调级：中层，处理局部优化与冲突协调，传递指令至底层。
- 执行级：底层，直接控制物理设备，确保操作精度。

三、关键特点

层级关联性：各层控制器按优先级协作，上级干预下级，同级可并行工作。
精度-智能平衡：遵循IPDI原理，高层智能高但精度低，底层反之。
鲁棒性强：子系统故障不影响整体，适合大规模系统（如电力网络、交通管理）。

四、应用领域

主要用于机器人控制、工业自动化、智能电网等需要多层级协作的场景。

五、发展历程

起源于20世纪60年代，随着计算机技术发展，从集中控制演变为分布式控制，成为智能控制的基础理论之一。

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