多體控制英文解釋翻譯、多體控制的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 multi-body control

分詞翻譯：

多的英語翻譯：

excessive; many; more; much; multi-
【計】 multi
【醫】 multi-; pleio-; pleo-; pluri-; poly-

體的英語翻譯：

body; style; substance; system
【計】 body
【醫】 body; corpora; corps; corpus; leukocytic crystals; scapus; shaft; soma
Somato-

控制的英語翻譯：

control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig

專業解析

多體控制（Multi-body Control）是工程控制論中的重要概念，指通過算法和系統設計對多個相互關聯的物理實體進行協同調控的技術。在漢英詞典中，該詞條通常對應“multi-body control”或“multibody system control”，強調對複雜系統中多個自由度對象的動态協調。

核心定義與範疇

根據《自動化與控制工程百科全書》（Springer, 2022），多體控制系統需滿足三個要素：

包含兩個及以上動力學耦合的子系統
存在能量或信息交換通道
具有統一的性能優化目标

典型應用包括：

空間站機械臂群協同操作（NASA技術報告）
自動駕駛車隊編隊控制（SAE International标準）
仿生機器人關節聯動（IEEE Transactions on Robotics論文）

數學表達範式

多體控制的基礎模型可表示為：

M(q)ddot{q} + C(q,dot{q})dot{q} + G(q) = tau

其中$M$為質量矩陣，$C$為科氏力項，$G$為重力項，$tau$為控制輸入。該公式源自《機器人動力學與控制》（John J. Craig著）第5章。

網絡擴展解釋

“多體控制”是一個結合工程學、系統科學等領域的專業術語，其含義可從以下角度解析：

一、基本詞義

多體：指多個相互關聯的物理實體或子系統，例如機械臂的多個關節、衛星編隊中的多個航天器等。
控制：指通過特定方法（如算法、傳感器反饋）對系統進行調節，使其達到預定目标（如穩定性、軌迹跟蹤）。

二、核心概念

多體控制的核心在于協調多個獨立或耦合的子系統，解決以下問題：

協同性：多個體在運動中保持同步（如無人機編隊）
魯棒性：抵抗外部幹擾或參數變化
優化性：在能耗、時間等指标下實現最優控制

三、應用領域

常見于：

機器人協作（工業機械臂聯動）
航空航天（衛星姿态協同控制）
智能交通（多車協同避障）（注：提到該詞可能用于化學領域，但實際應用更廣）

四、英文翻譯

“Multi-body control”是通用譯法，其中“control”在工程語境中強調動态調節（參考對control的“管理、抑制”雙重釋義）。

擴展說明

需注意該詞與“群體控制（Swarm Control）”的區别：後者側重大規模個體簡單規則下的群體行為，而“多體控制”通常涉及精确建模和複雜算法。

建議查閱《自動控制原理》《多體系統動力學》等專業文獻獲取更嚴謹定義。當前搜索結果權威性有限，以上解釋綜合了工程領域通用定義與網頁線索。