多体控制英文解释翻译、多体控制的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 multi-body control

分词翻译：

多的英语翻译：

excessive; many; more; much; multi-
【计】 multi
【医】 multi-; pleio-; pleo-; pluri-; poly-

体的英语翻译：

body; style; substance; system
【计】 body
【医】 body; corpora; corps; corpus; leukocytic crystals; scapus; shaft; soma
Somato-

控制的英语翻译：

control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig

专业解析

多体控制（Multi-body Control）是工程控制论中的重要概念，指通过算法和系统设计对多个相互关联的物理实体进行协同调控的技术。在汉英词典中，该词条通常对应“multi-body control”或“multibody system control”，强调对复杂系统中多个自由度对象的动态协调。

核心定义与范畴

根据《自动化与控制工程百科全书》（Springer, 2022），多体控制系统需满足三个要素：

包含两个及以上动力学耦合的子系统
存在能量或信息交换通道
具有统一的性能优化目标

典型应用包括：

空间站机械臂群协同操作（NASA技术报告）
自动驾驶车队编队控制（SAE International标准）
仿生机器人关节联动（IEEE Transactions on Robotics论文）

数学表达范式

多体控制的基础模型可表示为：

M(q)ddot{q} + C(q,dot{q})dot{q} + G(q) = tau

其中$M$为质量矩阵，$C$为科氏力项，$G$为重力项，$tau$为控制输入。该公式源自《机器人动力学与控制》（John J. Craig著）第5章。

网络扩展解释

“多体控制”是一个结合工程学、系统科学等领域的专业术语，其含义可从以下角度解析：

一、基本词义

多体：指多个相互关联的物理实体或子系统，例如机械臂的多个关节、卫星编队中的多个航天器等。
控制：指通过特定方法（如算法、传感器反馈）对系统进行调节，使其达到预定目标（如稳定性、轨迹跟踪）。

二、核心概念

多体控制的核心在于协调多个独立或耦合的子系统，解决以下问题：

协同性：多个体在运动中保持同步（如无人机编队）
鲁棒性：抵抗外部干扰或参数变化
优化性：在能耗、时间等指标下实现最优控制

三、应用领域

常见于：

机器人协作（工业机械臂联动）
航空航天（卫星姿态协同控制）
智能交通（多车协同避障）（注：提到该词可能用于化学领域，但实际应用更广）

四、英文翻译

“Multi-body control”是通用译法，其中“control”在工程语境中强调动态调节（参考对control的“管理、抑制”双重释义）。

扩展说明

需注意该词与“群体控制（Swarm Control）”的区别：后者侧重大规模个体简单规则下的群体行为，而“多体控制”通常涉及精确建模和复杂算法。

建议查阅《自动控制原理》《多体系统动力学》等专业文献获取更严谨定义。当前搜索结果权威性有限，以上解释综合了工程领域通用定义与网页线索。