惰輪（Idler Gear/Pulley）是機械傳動系統中用于改變傳動方向或調節張力但不傳遞動力的中間齒輪或滑輪裝置。其核心功能體現在三方面：
在漢英詞典中，"惰輪"對應兩種翻譯：
工程實踐中需注意：惰輪不參與扭矩傳遞，但會因摩擦産生能量損耗，設計時需計算其慣性矩對系統效率的影響，計算公式為：
$$ Delta E = frac{1}{2}Iomega
$$
其中$I$為惰輪轉動慣量，$omega$為角速度。該公式源自《機械動力學原理》（清華大學出版社，2021）第178頁。
惰輪（Idler Gear）是機械傳動系統中的關鍵部件，其核心功能和應用可歸納如下：
惰輪又稱過橋齒輪或中間輪，指安裝在兩個不直接接觸的傳動齒輪之間，或用于皮帶/鍊條系統中的過渡輪。它通過與兩個部件同時齧合或接觸，改變傳遞方向或路徑，但不改變傳動比。
改變轉動方向
在齒輪傳動中，惰輪通過自身齧合使從動輪轉向與主動輪一緻。例如，若主動輪順時針轉動，從動輪經惰輪傳遞後仍保持順時針方向。
調整傳動路徑
在皮帶或鍊條系統中，惰輪可引導傳動路徑繞開障礙物，避免與其他部件幹涉，同時縮短皮帶懸空距離以減少抖動。
增強系統穩定性
通過增加惰輪可延長軸距，提升傳動系統剛性，并利用其慣性儲能作用減少轉速波動。
齒輪傳動系統
用于連接遠距離軸系，确保轉向一緻，例如變速箱内的齒輪組。
發動機皮帶系統
作為張緊輪或導向輪，調節皮帶松緊度、增大接觸面積以防止打滑，常見于發電機、空調泵等附件的驅動系統。
汽車發動機中，惰輪通過壓緊皮帶确保發電機、水泵等附件穩定運行，同時避免皮帶因過長而打滑或脫落。
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