
【化】 principal axis of inertia
be used to; indulge; spoil
capacity; estimate; measure; mete; quantity; quantum
【醫】 amount; dose; dosis; measure; quanta; quantity; quantum
【經】 volume
【醫】 principal axis
慣量主軸是剛體動力學中的重要概念,指剛體轉動時慣性張量矩陣呈現對角化特征的三個正交坐标軸。在主軸坐标系中,剛體的轉動慣量僅沿這三個相互垂直的方向存在,其他方向的慣性積為零,可顯著簡化剛體轉動方程的求解過程。
該概念包含以下核心要素:
數學定義:慣性張量$I$在主軸坐标系中退化為對角矩陣
$$ I = begin{pmatrix} I_1 & 0 & 0 0 & I_2 & 0 0 & 0 & I_3 end{pmatrix} $$
其中$I_1,I_2,I_3$稱為主轉動慣量(來源:《經典力學》Goldstein著)。
物理特性:當剛體繞任一主軸旋轉時,角動量矢量$vec{L}$與角速度矢量$vec{omega}$方向一緻,滿足$vec{L} = Ivec{omega}$(來源:MIT開放課程《經典力學》講義)。
應用領域:在航天器姿态控制、陀螺儀設計、分子轉動光譜分析等領域具有重要應用價值。例如衛星的穩定轉動需要與主軸對齊(來源:NASA技術報告SP-8016)。
根據剛體對稱性,規則幾何體(如立方體、圓柱體)的主軸通常與其幾何對稱軸重合。對于任意形狀剛體,可通過求解慣性張量矩陣的特征向量确定主軸方向(來源:《理論力學教程》周衍柏著)。
慣量主軸是剛體力學中的重要概念,其核心作用是簡化轉動慣量的計算。以下是綜合解釋:
慣量主軸是指通過剛體某一點的三個相互垂直的坐标軸,使得剛體繞這些軸的慣性積為零。此時轉動慣量矩陣退化為對角矩陣,即: $$ I = begin{pmatrix} I{xx} & 0 & 0 0 & I{yy} & 0 0 & 0 & I_{zz} end{pmatrix} $$ 這一特性使得動力學方程(如歐拉方程)的求解大幅簡化。
當慣量主軸通過剛體的質心時,稱為中心慣量主軸。根據的結論:
如需進一步了解數學推導或具體應用案例,可參考理論力學教材中關于慣性張量的章節。
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