
【化】 principal axis of inertia
be used to; indulge; spoil
capacity; estimate; measure; mete; quantity; quantum
【医】 amount; dose; dosis; measure; quanta; quantity; quantum
【经】 volume
【医】 principal axis
惯量主轴是刚体动力学中的重要概念,指刚体转动时惯性张量矩阵呈现对角化特征的三个正交坐标轴。在主轴坐标系中,刚体的转动惯量仅沿这三个相互垂直的方向存在,其他方向的惯性积为零,可显著简化刚体转动方程的求解过程。
该概念包含以下核心要素:
数学定义:惯性张量$I$在主轴坐标系中退化为对角矩阵
$$ I = begin{pmatrix} I_1 & 0 & 0 0 & I_2 & 0 0 & 0 & I_3 end{pmatrix} $$
其中$I_1,I_2,I_3$称为主转动惯量(来源:《经典力学》Goldstein著)。
物理特性:当刚体绕任一主轴旋转时,角动量矢量$vec{L}$与角速度矢量$vec{omega}$方向一致,满足$vec{L} = Ivec{omega}$(来源:MIT开放课程《经典力学》讲义)。
应用领域:在航天器姿态控制、陀螺仪设计、分子转动光谱分析等领域具有重要应用价值。例如卫星的稳定转动需要与主轴对齐(来源:NASA技术报告SP-8016)。
根据刚体对称性,规则几何体(如立方体、圆柱体)的主轴通常与其几何对称轴重合。对于任意形状刚体,可通过求解惯性张量矩阵的特征向量确定主轴方向(来源:《理论力学教程》周衍柏著)。
惯量主轴是刚体力学中的重要概念,其核心作用是简化转动惯量的计算。以下是综合解释:
惯量主轴是指通过刚体某一点的三个相互垂直的坐标轴,使得刚体绕这些轴的惯性积为零。此时转动惯量矩阵退化为对角矩阵,即: $$ I = begin{pmatrix} I{xx} & 0 & 0 0 & I{yy} & 0 0 & 0 & I_{zz} end{pmatrix} $$ 这一特性使得动力学方程(如欧拉方程)的求解大幅简化。
当惯量主轴通过刚体的质心时,称为中心惯量主轴。根据的结论:
如需进一步了解数学推导或具体应用案例,可参考理论力学教材中关于惯性张量的章节。
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