
【化】 distance velocity lag
be apart from; distance
【醫】 calcar; calcaria
fast; invite; rapid; speed; velocity
【醫】 tacho-; tachy-
lag
【化】 hysteresis; lag
【醫】 hysteresis
在漢英詞典框架下,“距速滞後”可理解為機械系統或控制領域中由距離與速度關系引發的響應延遲現象,英文多譯為“distance-velocity lag”或“speed-distance hysteresis”。該術語主要應用于以下場景:
控制系統響應延遲
指動态系統中輸出量(如位移)對輸入指令(如速度變化)的跟蹤滞後,常見于車輛巡航控制和無人機導航系統。例如當加速指令發出後,實際位移因機械慣性無法瞬時達到目标值。
動力學方程表達
基本數學模型可表示為二階微分方程: $$ mfrac{dx}{dt} + cfrac{dx}{dt} = F(t) $$ 其中質量$m$與阻尼系數$c$共同影響系統響應速度,位移$x$相對于驅動力$F(t)$存在相位差。
權威文獻參考
該現象在Katsuhiko Ogata的《Modern Control Engineering》第5版(Prentice Hall出版)第4章詳細論述,書中強調滞後量計算需綜合伯德圖分析與時域響應參數。清華大學出版的《機械系統動力學》(作者張策)第7.3節則提供了工業機器人關節控制中的具體案例分析。
實際工程中需通過前饋補償或PID參數整定來削弱滞後影響,相關設計準則可見國際自動控制聯合會(IFAC)發布的《Guidelines for Advanced Motion Control Systems》。
根據搜索結果顯示,“滞後”指一個現象相對于另一相關現象的落後或延遲,尤其在物理或工程系統中常見,例如電流滞後于電壓。但當前術語“距速滞後”在現有資料中未明确出現,可能是用戶對特定領域術語的表述誤差。以下分兩種情況解釋:
1. 若指距離與速度的滞後關系 在運動控制系統中可能存在這種現象:當物體因慣性或摩擦導緻速度變化時,實際位移的調整會延遲于速度變化。例如機械臂運動時,電機速度指令已改變,但末端執行器的位移因機械結構慣性存在響應延遲。
2. 若為專業術語誤寫 建議核對術語準确性。相近概念包括:
補充說明 熱力學中的熱滞後現象(如提及的海洋熱容量導緻溫度變化延遲)也體現了類似原理,即系統因自身屬性(如慣性、熱容)無法實時響應外部變化。
建議:若涉及具體領域(如自動控制、物理學),請補充上下文以便更精準解釋。
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