
【计】 computing linkage
calculate; compute; cast; count; figure up; calculation; computation
【计】 calc; calculating; computing; tallying
【经】 calculate; calculation; computation; computing element; reckon
reckoning
couplet; join; unite
【医】 sym-; syn-
intention; motive; inducement; motif; motion
【法】 motif; motion; spreing; voluntas
compose; construct; fabricate; form; make up
【机】 groove
在机械工程与计算机科学交叉领域中,"计算联动机构"(Computational Linkage Mechanism)指通过数学模型和算法实现多个机械单元协同运作的智能控制系统。该术语由三部分构成:
计算(Computation)
英文对应"algorithmic processing",指利用微分方程、矩阵运算等数学工具进行运动轨迹模拟(来源:《机械系统动力学基础》,清华大学出版)。
联动(Linkage)
英文译为"kinematic chain",源自机械原理中的四杆机构理论,现延伸为多自由度系统的动态耦合关系,其运动规律可表示为: $$ begin{cases} l_1costheta_1 + l_2costheta_2 = x l_1sintheta_1 + l_2sintheta_2 = y end{cases} $$
机构(Mechanism)
对应英文"actuator system",包含传感器网络、伺服电机和执行单元的三层架构(来源:ASME Journal of Mechanical Design 2023年刊)。
该技术已应用于工业机器人领域,如ABB公司的IRB 6700系列通过关节力矩计算与路径规划的实时联动,实现±0.05mm的定位精度(来源:国际自动化协会技术白皮书)。
“计算联动机构”是一个结合机械工程与计算控制技术的复合概念,其核心含义需要从以下两个层面理解:
联动机构
指通过机械构件(如连杆、齿轮、凸轮等)的协同运动,实现特定动作传递或力传递的装置。例如电梯安全钳联动机构通过限位件和从动件的配合实现紧急制动,夹具中的联动机构则通过主动件推动从动件完成夹持动作。
计算联动
强调通过计算技术(如传感器、控制器、算法)对机械联动过程进行实时监测与动态调整。例如汽车四驱联动机构中,系统会根据路况实时计算扭矩分配,再通过机械结构实现动力传输。
特征 | 说明 |
---|---|
动态响应 | 通过实时计算调整机械参数(如传动比、作用力) |
多系统集成 | 融合机械传动、电子传感和计算控制模块(参考的“computing linkage”) |
高可靠性 | 如电梯安全系统通过冗余设计保障紧急制动的可靠性 |
扩展说明:该概念体现了机电一体化趋势,未来在机器人、智能制造等领域将更广泛应用。需注意不同场景下“计算”的实现方式可能差异较大,既有基于物理模型的计算(如传动比计算),也有基于AI算法的智能控制。
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