
【計】 set-point computer control system; SPCC
adding machine; calculating machine; calculator
【計】 brain unit; computer; computing machinery; computor; FONTAC; ILLIAC IV
【經】 calculating machine
【計】 fixed point
【化】 control system
計算機定點控制系統(Computer Fixed-Point Control System)是指利用計算機技術,對特定物理位置或目标點進行精确監測與調節的自動化系統。其核心在于通過預設的坐标或參考點(即“定點”),結合傳感器反饋和執行機構,實現位置、速度或力的高精度閉環控制。以下是詳細解析:
計算機 (Computer)
指系統的核心處理單元,負責算法執行、數據分析和實時決策。英文對應"Computer",強調其數字化處理能力。
定點 (Fixed-Point)
指系統鎖定的目标位置或坐标點(如機械臂末端目标坐标)。英文"Fixed-Point" 在此語境下區别于數學中的定點小數,特指空間位置的确定性。
控制系統 (Control System)
包含傳感器、控制器、執行器的閉環架構。英文"Control System" 體現反饋調節機制(如PID算法)。
系統通過以下流程運作:
數學模型可簡化為:
$$ e(t) = r(t) - y(t)
u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$
其中 ( r(t) ) 為定點目标值,( y(t) ) 為實際輸出。
IEEE标準定義:
"A computer-based system that regulates a physical process to maintain output at a predefined setpoint, utilizing feedback loops for error correction."
(基于計算機的系統,通過反饋回路校正誤差,使物理過程輸出穩定于預設設定點)[來源:IEEE Xplore Digital Library, Control System Taxonomy]。
學術文獻解釋:
在《自動控制原理》(胡壽松著)中,定點控制被描述為"對受控量期望值的恒值調節" ,強調其與隨動控制的區别(定點目标靜止,隨動目标動态變化)。
中文術語 | 英文對照 | 說明 |
---|---|---|
閉環控制 | Closed-Loop Control | 依賴反饋信號的調節機制 |
伺服系統 | Servo System | 實現高精度定點控制的驅動組件 |
位置控制器 | Position Controller | 專用于坐标定位的控制算法模塊 |
通過上述分析,計算機定點控制系統的核心價值在于将抽象坐标轉化為物理位置的零誤差執行 ,是智能制造與自動化裝備的關鍵技術支撐。
計算機定點控制系統(Set-point Computer Control System)是一種通過數字計算機實現設定值跟蹤與調節的自動化控制系統。其核心功能是使被控對象(如溫度、壓力、流量等物理量)穩定在預設的設定點(Set-point)附近,屬于閉環控制系統的範疇。
核心架構
系統由三部分組成:
控制模式
屬于直接數字控制(DDC)的一種實現方式,計算機直接輸出控制信號到執行機構,無需中間調節器。
典型應用
適用于需要高精度恒值控制的場景,例如:
注:該術語在中文文獻中使用較少,更多場景下會直接稱為"計算機控制系統"或"設定值控制系統"。如需進一步了解系統分類,可參考中提到的監督控制(SCC)、集散控制(DCS)等擴展形式。
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